基于深度强化学习的机械臂控制方法

李鹤宇, 赵志龙, 顾蕾, 郭丽琴, 曾贲, 林廷宇

Robot Arm Control Method Based on Deep Reinforcement Learning

Li Heyu, Zhao Zhilong, Gu Lei, Guo Liqin, Zeng Bi, Lin Tingyu

系统仿真学报 . 2019, (11): 2452 -2457 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0378