柔性关节空间机器人自适应模糊鲁棒H<sub>∞</sub>控制

柔性关节空间机器人自适应模糊鲁棒H_∞控制

张丽娇, 陈力

Adaptive Fuzzy Robust H∞ Control of Flexible-joint Space Robot

Zhang Lijiao, Chen Li

系统仿真学报 . 2017, (6): 1223 -1228 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201706009