基于区块链的多无人机协同任务分配方法研究
牛双诚, 晋玉强, 寇昆湖
Research on Collaborative Task Allocation Method of Multiple UAVs Based on Blockchain
Shuangcheng Niu, Yuqiang Jin, Kunhu Kou
表4
仿真实验结果 (%)
Table 4
Simulation experiment results
类别
搜索成功
概率
多次搜索
成功概率
未使用任务再分配智能合约
62.17
32.21
使用任务再分配智能合约
94.32
85.34