基于区块链的多无人机协同任务分配方法研究 |
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| 牛双诚, 晋玉强, 寇昆湖 | ||||||||||||||||||
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Research on Collaborative Task Allocation Method of Multiple UAVs Based on Blockchain |
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| Shuangcheng Niu, Yuqiang Jin, Kunhu Kou | ||||||||||||||||||
| 表3 无人机接收任务并完成投标的响应时间分布 |
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| Table 3 Distribution of response time for UAVs to receive tasks and complete bidding |
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