基于区块链的多无人机协同任务分配方法研究
牛双诚, 晋玉强, 寇昆湖
Research on Collaborative Task Allocation Method of Multiple UAVs Based on Blockchain
Shuangcheng Niu, Yuqiang Jin, Kunhu Kou
表 2
作战想定兵力
Table 2
Combat scenario forces
兵力
实体类型
数量
说明
红方
无人机
25
1~20：磁探仪探测，探测范围600 m；21~25：红外、可见光探测，红外探测范围5 km，可见光探测范围10 km
反潜直升机
1
被动浮标探测
被动浮标
15
被动声呐探测，探测范围5 km
蓝方
潜艇
1
中立方
油轮
1
渔船
1