基于区块链的多无人机协同任务分配方法研究

牛双诚, 晋玉强, 寇昆湖

Research on Collaborative Task Allocation Method of Multiple UAVs Based on Blockchain

Shuangcheng Niu, Yuqiang Jin, Kunhu Kou

表 1 智能合约函数表

Table 1 Smart contract function table

函数名称 类型 描述 CreateAuction() 函数 创建拍卖 PublishAuction() 函数 发布标书 QueryAuction() 函数 查询拍卖 CloseAuction() 函数 关闭拍卖 EndAuction() 函数 结束拍卖 SubmitBid() 函数 提交标书 PublishAuctionHandler() 事件 发布标书 CloseAuctionHandler() 事件 结束拍卖