实际环境中多无人车协同路径规划模型研究

张国辉, 王璇, 张雅楠, 高昂

Research on Cooperative Path Planning Model of Multiple Unmanned Vehicles in Real Environment

Guohui Zhang, Xuan Wang, Yanan Zhang, Ang Gao

表 1 实验参数设计

Table 1 Experimental parameter design

参数 数值 学习率α 0.5 折扣因子γ 0.2 探索率ε 0.1 探索率调整因子θ 0.005 最大迭代次数T 500