| 题
目 |
作
者
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摘
要
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| 物流系统仿真研究综述 |
李永先,胡祥培,熊
英 |
对物流系统仿真的相关研究领域进行评述,从应用角度将物流系统仿真分为生产物流系统仿真、物流配送系统仿真和供应链仿真,分析了各领域研究的特色并介绍了其应用研究成果,对现有研究的不足进行了评述;分析了物流系统仿真优化方面的主要进展及存在的问题;概述了综合仿真环境及其在物流系统仿真中的应用;提出了物流系统仿真的进一步发展方向。 |
| 人在回路仿真运行有效性评估方法研究 |
郑利平,刘晓平 |
人在回路仿真是仿真的一种,它的特点在于通过物理效应设备产生人的感知环境。人在回路仿真运行有效性分析必须考虑软件、硬件和人组成的全部模型的运行和人机交互活动。针对这种特点,以模糊理论为基础,提出一种实用模糊相似理论,然后结合模糊AHP方法、实用模糊相似理论和模糊综合评判三种方法,提出一种综合模糊可信度评估框架,用于对人在回路仿真运行有效性进行分析和评估,并以基于MOVE(Multi-Orientation
Virtual Environment)的虚拟航海系统的运行有效性分析为例,给出一个具体的应用。 |
| 可组构的作战行动建模研究 |
曹占广,马亚平 |
作战行动建模是作战模拟的核心和基础,实现作战行动建模的可组构有着非常重要的研究价值,它可极大提高作战模拟开发的效益,便于实现对作战行动过程进行更为细致仿真分析。从作战行动建模可组构问题入手,分析了国内外对这一问题的研究现状,提出了基于作战行动类库、工作流技术和SOA架构技术的三层可组构结构的解决方案,这三层分别是动作层、行动过程层、应用层,并对各个层次上实现可组构的设计思路和实现技术进行了简要的阐述。 |
| 战术弹道导弹拦截的数学建模与仿真 |
强
胜,姚
静,易东云 |
拦截系统是反导系统的最后一环,也是关键所在。拦截系统反应的灵敏、迅速、有效性是十分重要的。针对拦截战术弹道导弹这一特殊任务,对传统的K-比例导引法进行推广,以适应侧面逆轨拦截,从理论上给出了此导引法对弹道影响的分析证明,并结合STK,对拦截弹道导弹进行了仿真,实验结果说明此方法形式简单、方便,具有实用价值。 |
| 天文定位中选星系统的建模与仿真 |
施闻明,杨晓东 |
天文导航不可避免地要涉及到一个选星的问题,选星准确与否直接影响天文导航的定位精度。基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星系统的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位系统的误差进行处理。仿真结果验证了该选星系统是可行的,误差数学模型合理有效,具有一定的实际应用价值。 |
| 一种基于卫星照片的大地形仿真方法 |
邵晓东,张
斌,陈天鸿,唐晓艳 |
提出了一种大地形制作方法,该方法采用多边形网格剖分算法由高程数据生成地形轮廓模型,以卫星照片作为贴图生成地形纹理,采用LOD技术提高地形显示速度。给出了卫星照片获取、卫星照片与地形轮廓匹配、贴图精度控制等关键技术的实现算法。结合某导弹飞行仿真项目,制作了某地区一万平方公里区域的大地形场景,仿真效果良好,验证了制作方法的有效性。 |
| 油水两相流ECT系统电场特性数值分析及参数优化 |
陈德运,李谋遵,师国臣,于晓洋 |
以12电极油水两相流电容层析成像系统为研究对象,介绍了电容层析成像系统的工作原理及数学模型,采用有限元方法对传感器灵敏度分布(敏感场)进行计算和仿真,通过采用不等间距网格完成了传感器场域的自动剖分,分析了各个传感器参数对传感器性能的影响,提出了传感器性能评价函数,并基于正交试验法确定了一组优化参数,为传感器的设计及研制提供参考依据。 |
| 煤矸石淋滤液对地下水污染的数值仿真研究 |
梁
冰,陆海军,肖利萍,孙可明 |
针对新邱露天煤矿矸石山附近于家沟地区地下水污染的实际情况,分析了矸石山淋滤液在地下水中的迁移规律。在综合考虑对流、弥散、吸附解吸及存在源汇项的条件下建立煤矸石淋滤液在地下水中迁移的动力学数学模型,采用有限差分的方法对模型进行了数值求解,对不同污染强度、不同时间条件下地下水系统中淋滤液动态变化规律进行了数值仿真,预测了污染物浓度的时空分布特征,并结合实际水质监测数据对模拟结果进行了分析。模拟结果表明,污染物浓度变化趋势及模拟值与监测结果基本吻合,从而验证了模型的可靠性和实用性,为地下水污染的治理提供依据。 |
| 元胞蚂蚁算法的收敛性分析 |
朱
刚,马
良,高
岩 |
提出一种新的优化算法-元胞蚂蚁算法,该算法将元胞自动机的邻居和规则引入传统的蚂蚁算法,实验结果证明该算法可行且有效,有良好的全局优化能力。定义元胞蚂蚁算法的求解迭代过程为一个概率测度空间中的随机算子,利用随机不动点理论,证明了该算子为连续压缩算子,存在唯一的随机不动点,从而给出了元胞蚂蚁算法的收敛性的论证,为算法奠定了相应的理论基础。 |
| 一种软件开发资源的优化和再分配模型 |
杨善林,阚红星,马溪骏 |
根据Putnam估算模型,结合软件模块化开发方法,利用非线性决策理论提出一种软件开发资源的优化和再分配模型。该模型首先计算出在资源有限的前提下,每个模块应该分配的最佳资源以及应该能够达到的最优生产率。然后在开发过程中,动态检测各个模块的实际生产率并与其最优生产率进行比较,适时调整各个模块之间的资源,使得全局劳动生产率最优。最后通过仿真实例说明了该模型的有效性。 |
| 基于集成粒子群优化的复线旅客列车优化调度 |
任
苹,李
楠,高立群 |
列车优化调度是一个大规模、复杂的数学优化问题。在优化过程中,考虑了特快旅客列车中途离开时间、普快列车中途离开时间和特快、普快和货车等三种列车的整个运行时间等因素。提出将模拟退火优化方法嵌入粒子群优化算法中,以此构建集成粒子群优化算法。在搜索过程中还加入变异操作来增加种群多样性,以避免早熟收敛。通过对青岛至广东高速轨道线738公里段的研究表明,集成粒子群优化算法局部搜索能力有显著提高,且搜索到全局最优解的概率更大。 |
| 基于递归小波神经网络的非线性动态系统仿真 |
赵凤遥,马震岳 |
为提高动态递归神经网络的动态系统仿真能力,在Elman神经网络的基础上,提出动态递归小波神经网络(RWNN),给出了其动态梯度下降算法,并将其成功应用于非线性动态系统仿真。仿真算例表明,该网络具有收敛快,精度高等优点,仿真效果很好,同时具有较好的泛化性能,具有广阔的应用前景。 |
| 过程神经元网络学习算法及软测量方法的研究 |
刘载文,王正祥,王小艺,杨
斌,程志强 |
研究输入输出以及连接权函数均可为时间函数的过程神经元网络(process
neural network, PNN)的学习算法,在基本算法上增加基函数展开系数的规一化处理、权函数动量项调整项,提出学习率自适应调整方法和加速网络收敛速度的改进算法。将过程神经元网络引入到生产过程质量参数的软测量,研究基于正交基展开的过程神经元网络算法,通过分析原网络收敛速度慢等问题,对传统BP算法加以改进,实现了污水处理过程出水水质BOD的预测,仿真取得较好的结果,实践证明这是一种时变过程参数软测量的新方法。 |
| 可重构装配线多agent系统中的本体研究 |
黄雪梅,肖田元 |
提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言,是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求,并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分。以某汽车变速器可重构装配生产线为背景,研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上,通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理,定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体。构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。 |
基于传感器网络的气体源定位方法研究
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匡兴红,邵惠鹤
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提出一种分层结构的自组织无线传感器网络(WSN)用于气体污染源的定位研究,可以广泛应用于反恐、环境监控等场景。在修正的气体污染源浓度衰减模型基础上,提出一种改进的非线性最小二乘算法(I-NLS)以及极大似然算法(MLE)用于气体污染源定位。仿真试验对比研究了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。试验结果表明了这种分层结构的WSN用于气体污染源定位是可行的,同时验证了I-NLS、MLE两种算法定位的有效性。 |
| 油田注水管柱水力模型的建立与求解 |
任永良,常玉连,邢宝海,高
胜,张瑞杰,王
晶 |
注水开采是在采油生产中较为普遍采用的稳产高产措施。地面水源的来水经地面管网系统和井下注水管柱进入到地层当中,在配水器中水嘴的节流作用下,控制不同油层的注入水量。实现分层注水生产的前提是注水管柱结构的合理设计,传统的井下管柱水力分析设计方法效率低,设计周期长,而且在设计过程中多依赖设计人员自身的专业修养和经验,缺少必要的定量计算分析。采用有限元分析方法,对井下管柱的水力学特性进行了分析和计算,这对于了解井下配注情况和水嘴选择无疑具有十分重要的意义。 |
| 一种新型计算机体系结构模拟器的研究与实现 |
包云岗,许建卫,陈明宇,樊建平 |
模拟器是研究新型高性能计算机体系结构的一种快速、有效的手段。并行计算机体系结构模拟器SandFox是为了开展对网格化动态自组织体系结构(DSAG)研究而研制的新模拟器,在设计中采用模块化和层次化设计思想,通过四个层次的逐级模拟实现了对DSAG结构全系统模拟,并体现了DSAG的结构特点如资源按需分配,资源部件管理,资源部件可重构等,模拟器自身也可以通过交互式界面动态调整系统配置。应用测试及对测试数据的分析,表明了SandFox模拟器的正确性、可扩展性与动态性。 |
| 基于Targetlink的嵌入式系统控制软件开发 |
祝轲卿,王俊席,吴晨楠,杨
林,卓
斌 |
采用dSPACE公司提供的Targetlink自动代码生成工具,与MATLAB/Simulink软件配合,实现了嵌入式系统控制软件代码开发及自动生成。通过控制模型的规范设计,Targetlink软件的优化及代码生成,以及各种仿真测试和最终ECU样机的实验验证,成功地将这套开发工具应用于电控柴油机喷油系统控制软件的开发。与手工编写软件相比,Targetlink自动生成的代码不但功能相当,而且执行效率和代码尺寸的增加量完全在可接受范围内。另外,大大缩短了开发周期,提高了软件升级和更新的效率,保障了软件的运行质量。 |
| 基于柔性总线的嵌入系统虚拟平台研究及实现 |
郑
伟,孟晓风,孙
群 |
针对嵌入系统设计过程中普遍存在系统级仿真支持不够、硬件描述手段缺乏、仿真系统可移植性差等问题,提出并实现了一种基于柔性总线的嵌入系统虚拟平台。通过引入柔性总线设计概念,实现嵌入系统底层架构的柔化,在此基础上建立软/硬件协同设计及仿真集成环境和实时并发仿真控制台。平台采用面向实现模型的仿真机制,可迁移应用于不同设计抽象层次。 |
| 通用的总线式航电设备接口级仿真平台设计 |
林连雷,姜守达 |
针对总线式航电设备的特点,设计了一个通用的接口级仿真平台。创新点在于提出了一个用来描述航电设备接口的行为模型和属性模型的仿真数据库,通过软件对仿真数据库的分析实现了对航电设备的仿真。由于将被仿真对象从仿真软件中分离,所以仿真平台的通用性和灵活性大大提高了。目前该平台已成功应用于某型号飞机的航电系统联合仿真试验中。 |
单站无源定位注入式仿真系统探讨
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李大治,辛
勤,皇甫堪
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介绍了单站无源定位注入式仿真系统的组成及工作原理,阐述了注入式仿真系统中信号模拟器的组成、功能及软硬件实现思路,给出了在该系统和外场试验相对应的试验结果,该系统中针对常规脉冲信号和线形调频信号(LFM),对于径向加速度和脉冲到达时间(Toa)两种观测量的仿真结果,验证了单站无源定位的理论的有效性和可行性,对该系统的应用前景进行了展望。 |
| 基于可编程GPU的红外场景仿真实现 |
孙
毅,戴树岭 |
针对以前红外仿真方法细节差、实时性不高等技术难点,提出了一种新的红外物理模型实现方法。该方法将物理信息与物体的几何模型顶点绑定,提高了对红外场景的描述细节。该方法对物理模型的计算在CPU与GPU之间进行了分配,充分利用了可编程GPU的强大运算能力,有效提高了红外场景生成的实时性。讨论了几种典型探测器效应的添加方法。使用仿真图像来说明所提出方法的有效性,同时分析了该方法的优缺点。 |
| 虚拟环境中织物的碰撞检测及响应 |
刘智斌,李占利,曹宝香 |
在织物动感模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,实时性和真实感难以达到。为此采用质点—弹簧模型进行建模,基于层次包围盒,设计出碰撞检测算法,在此基础上,提出自碰撞检测算法。同时,提出一种检测基本几何单元间碰撞的方法,快速检测出质点与三角形的交点。然后,依据织物的物理特性进行碰撞响应处理。实验表明,算法提高了实时性,并实现了较强的真实感。 |
| 虚拟战场环境中地形影响下雷达作用范围表现 |
陈
鹏,吴玲达,杨
超 |
地形、海洋、气象等环境影响下雷达电磁信息的三维表现是未来数字化虚拟战场环境不可回避的问题。以自由空间中雷达作用范围的三维表现为基础,从虚拟战场环境中获取地形高程数据,利用几何光学法研究了单峰对雷达作用范围的影响,依此给出了地形影响下雷达的三维作用范围表现算法。该算法同样适合于山峰衍射的情况。在将典型雷达嵌入到虚拟战场环境的实验中,允许交互调整雷达和目标参数,实时形象动态的展示了地形影响下雷达的三维作用范围,为用户决策提供支持。 |
| 基于CAD数据的3D场景建模及演示技术研究 |
陈
谊,孙悦红,牛
兵 |
传统的几何建模方法建模过程复杂,真实感差。提出了一种基于CAD数据的场景建模方法,使用已有的CAD数据构建场景的三维模型和二维电子地图,具有建模速度快而准确的优点;研究了多维信息综合演示系统的开发方法及关键技术,并基于MFC和OpenGVS开发了一个多维信息综合演示系统,实现了二维GIS、三维场景以及音频、视频、图片、文本等多媒体信息的集成,
使用户漫游时可以在2D地图及3D场景之间平滑切换,避免漫游时迷失方向。研究成果可应用于城市仿真、奥运场馆等的场景建模及演示。 |
| 无线传感器网络链路统计特性研究与应用 |
侯蓉晖,史浩山,杨少军 |
无线传感器网络通信的动态、易损耗特性为可靠自组多跳的网络设计带来了很大的挑战。路由决策需要动态获取链路连通统计特性以获取传输可靠性。提出了一种无线传感器网络传输模型,以及一种实时链路质量预测机制;扩展NS2的功能,设计实现了一种无线传感器网络模拟平台;利用该软件提出了一种基于链路状态的定向扩散路由协议(LSBDD);仿真实验运行结果评价了提出的链路质量预测机制的性能,证明了该网络模拟软件的有效可行性,并且验证了LSBDD的可靠性、能源有效性、以及可扩展性能。 |
| 一种基于多等级拥塞标记的分层组播方案 |
刘梦娟,洪佩琳,李津生 |
针对分层组播中存在的公平性、分组丢失、收敛和响应速度缓慢等问题,提出一种基于多等级拥塞标记的分层组播方案LM-MCM。该方案通过引入一个多等级拥塞标记策略,使中间路由器能够根据输出端口的队列状况对流经本端口的组播分组进行标记,接收端根据标记值判断当前网络的拥塞等级,并据此进行相应的层次订阅调整,实现对网络拥塞的响应。仿真实验表明新方案能够快速收敛到最优订阅层次并逐渐稳定在该层次上;当网络发生拥塞时能够及时响应拥塞以减少不必要的分组丢失;同时LM-MCM还具有良好的会话间公平性和一定程度的TCP友好性。 |
| 基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法 |
林明秀,刘伟佳,徐心和 |
动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题,为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪,提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点,分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性,采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。 |
| Langevin桥过程及其在脉冲无线信道建模中的应用 |
扈罗全,朱洪波 |
使用Langevin方程构造Langevin桥过程,给出Langevin桥过程的解析表达式,在此基础上可以生成有约束Langevin桥过程。使用Langevin桥过程产生建模无线信道特征参量的基本随机变量,使用仿真方法研究其统计特性。仿真结果表明,在有约束环境中该基本随机变量的概率密度分布显示出明显的局部偏好性。使用由Langevin桥过程构造的基本随机变量研究脉冲无线信道的传播特性。 |
| 磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究 |
刘羡飞,孙玉坤,王德明,郭晓丽 |
在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。 |
| 三轴稳定质量矩拦截器的末制导律设计 |
郭
庆,杨
明,王松艳 |
针对大气层内的机动飞行目标,提出了一种可用于质量矩拦截器末制导段的比例制导律。通过建立三轴稳定质量矩拦截器的数学模型,得到一个非线性动力系统。考虑到法向过载变化比较灵敏的特点,以姿态角及过载的误差作为指标函数,采用遗传算法对PD控制参数进行寻优设计,建立了滑块位置与过载、姿态角的关系。仿真结果表明,该方法在保证姿态稳定的情况下能有效实现拦截器末段的制导控制,且满足一定的精度要求。 |
| 基于多模板中值滤波器的地形图创建方法 |
陈
莹,韩崇昭 |
非结构化道路环境感知的重点在于建立能反映真实路面情况的地形图。在利用激光扫描仪建立地形高度图的过程中,采用多模板中值滤波去除地形高度图中的噪声。在滤波过程中,根据激光运动的持续性和地形空间的持续性所带来的限制条件,引入高度确认度的概念。然后根据噪声形成原理的不同,利用各像素确认度的不同区分不同噪声,进而采用不同模板的中值滤波器。三维仿真试验证明该滤波器能有效地去除高度图中各种不同类型的噪声。 |
| 支持向量回归参数调整的一种启发式算法 |
刘靖旭,蔡怀平,谭跃进 |
对支持向量回归(Support
Vector Regression,SVR)的自由参数进行调整是提高SVR模型推广能力的重要途径,通常通过最小化模型的推广误差估计来实现。交叉验证(Cross
Validation,CV)误差是推广误差的一种近似无偏估计,基于CV误差的参数调整大多采用网格搜索法,计算比较费时,需要寻找高效的参数调整算法。通过对径向基核函数SVR的CV误差随参数变化趋势的分析,提出一种启发式搜索算法。该算法采用阶梯式搜索以找出近似最优解,然后用局部算法求取更精确的解。基准数据集上的实验表明所提算法的有效性和高效性。 |
| 智能PID控制在电石炉电极调节系统中的应用 |
陈
龙,马伯渊,张雪峰 |
针对三相电极电流耦合的电石炉系统,设计出一种智能PID控制器。该控制器首先采用实数编码的遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值。然后以此最优值作为PID参数的初始值,结合积分分离的原则设计出一种模糊解耦推理规则对PID参数进行实时整定,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。对比仿真试验的结果表明,与常规的PID控制器相比,这种智能PID控制器用于电石炉控制系统可达到良好的动、静态性能和鲁棒性。 |
| 射频仿真系统的误差分析与可信度评估研究 |
王海涛,朱根才,贲
德,石
燕 |
首次将统计方法应用于射频仿真系统的可靠性分析中,总结出其应采用的一般方法。采用Grubbs准则对校准系统测得的实验数据中的粗大数据进行滤除,接着分别采用数据比较法和阿贝检验法对定值和变值两种系统误差是否显著进行检验,如果系统误差显著,则应采用实验比对的方法消除之,使随机性成为数据的主导因素。采用x2-分析法确定数据概率分布,对合格区间进行概率密度的积分以确定可信度。这种方法易于通过编程实现,并由校准系统自动完成可信度评估。给出了它的算法描述与应用效果实例。 |
| 基于xPC的PMSM控制系统虚拟测试技术研究 |
吴小役,王斌翊,李长红,翟晓军 |
全数字化永磁同步电动机(PMSM)控制系统有着数模混合控制无法比拟的优点,硬件电路简单可靠,且可以实现复杂控制算法提高控制性能。但数字控制器中的数字信号无法直接用示波器观察,为了解决这一问题,提出了基于xPC的虚拟测试技术实现PMSM控制系统的实时测试,测试系统采用TCP/IP网络通讯协议和CAN总线协议传输数据。试验表明,该方法能够彻底的解决全数字化PMSM控制系统信号实时测试的难题。 |
| 基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 |
唐国元,宾鸿赞 |
分析了ABS(防抱制动系统)
PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS
PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABS
PID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。 |
| 双机架可逆冷轧机液压系统的稳定控制 |
付兴建,李迎春,童朝南 |
以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic
Position Control—位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型,根据轧机液压系统的结构特点,分析了系统中参数不确定的因素,采用了不同的控制方式对参数摄动等的不确定性进行了仿真比较。结果表明采用H
∞控制具有更加良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒稳定性。 |
自适应变异粒子群算法在交通控制中的应用
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付绍昌,黄辉先,肖业伟,吴翼,王宸昊
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提出了自适应粒子群算法结合实数遗传算法中变异算子的混合算法,它能提高算法的收敛性和稳定性。同时,通过对交通路口的通行情况的研究提出了一种新颖的离散交通信号控制模型。此模型以交叉路口各方向车流支路为基本单元,以各支路车流信息为输入,得出交通信号控制的各项性能指标。在此模型的基础上,应用自适应变异粒子群算法实现交通信号优化控制及验证算法。仿真结果表明自适应变异粒子群算法能够有效实现交通信号优化控制。
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| 一种基于变形模板的椭圆跟踪算法 |
邹益民,汪
渤 |
给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法。椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形状与运动信息;最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差对虚假样本点作出判断与舍弃,从而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘具有较强的克服能力。算法除可用于跟踪刚体运动之外,也可用于非刚体(例如人头)运动的跟踪。计算实例表明了算法的有效性。 |
| 飞机空面精确打击武器火控系统精度仿真分析 |
张
安,何胜强,张耀中 |
空对面精确打击武器火控系统是现代作战飞机对付地面(或海面)目标的一种重要武器系统,在现代战争中有着无可替代的作用,其武器系统精度是关键技术指标。在分析精度分析评价指标体系的基础上,分析了影响飞机空面精确导弹武器火控系统的误差因素,确定了从飞机火控系统和导弹制导系统两个方面来分析武器火控系统精度误差链的分析方法。针对防区外空地电视遥控制导导弹火控系统进行精度分析与评估,利用蒙特卡罗法对防区外空地导弹火控系统进行了全武器精度分析仿真。其结果对评价空对面精确打击武器火控系统精度具有很好的工程应用价值。 |
| 负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真 |
陶建峰,王旭永,刘成良,朱
野 |
针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况,采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合,建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形,并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明:压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果,但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显;PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。 |
| 免疫响应反馈理论在水轮机调节系统中的应用 |
刘立群,孙志毅 |
免疫响应反馈理论是维持生物体免疫平衡的关键,T细胞在不同的免疫阶段所具有的促进和抑制功能,保证了系统的快速响应和足够的稳定性。针对水轮机调节系统具有高度非线性、时变不确定、非最小相位等特点,通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,利用免疫PID控制器来控制水轮机调节系统,并对该系统进行了仿真研究,仿真结果表明当工况变化和存在扰动时免疫PID控制器能有效的改善水轮机调节系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。 |
| 自适应波束域高分辨方位估计新方法 |
汤
琦,黄建国,杨旭东 |
提出了基于均匀线列阵的自适应波束域MUSIC(ABMUSIC)法,它利用原有多波束系统的输出估计目标的分布区间,根据目标的空间分布情况自适应形成波束转换矩阵,并让形成的空间波束的主瓣覆盖目标所在的空间区域。ABMUSIC法形成的波束不仅能随目标的空间分布自适应调整波束的指向性和密集度,而且只在目标分布的空间区域形成波束,提高了信噪比。进行了相干和不相干情况下的性能仿真比较,结果表明:
在相干和不相干情况下,ABMUSIC方法的高分辨估计性能都明显优于BMUSIC和MUSIC,并且不增加运算量,具有重大工程应用价值。 |
| 基于Agent的卫星体系作战分析仿真框架研究 |
张占月,张育林 |
分析了开展卫星体系作战分析仿真研究的重要性,基于Agent方法进行了卫星体系作战分析仿真建模,把仿真实体高度抽象为Agent实体、设备实体和环境实体三种类型,建立了Agent实体的物理层、信息层和认知层模型。提出了作战分析仿真的实现方案。最后总结了这种仿真框架的特点和长处。 |
| 基于Agent仿真的ATIS条件下路径选择行为研究 |
赵
凛,张星臣 |
在复杂适应系统理论指导下,采用基于Agent的建模理论,对ATIS条件下出行者的路径选择行为从宏观、微观两个层面分别进行建模。按照建模结果,利用Repast平台建立了计算机仿真系统。在该仿真系统中对具有两条平行路径的路网上进行了仿真实验,实验结果表明ATIS系统对于出行者的出行规划有一定影响,而且ATIS的收益随着交通流量的增加有一定提高。研究结论为ATIS的应用提供了有益的参考。 |
| 缺席等级制度下的演化MG模型及其推广应用 |
杨
城,孙世新 |
提出了一种基于非完备策略的演化少数者博弈模型,它在演化的同时允许参与者的策略包含部分随机位,并且规定当主规则随机选择时,由次规则顶替指导。对比分析和数值模拟表明,新模型由于在策略结构上采用“缺席的等级制度”,其性能相对于普通演化MG模型有显著提升,能够以更小的记忆步长和更稳定的策略组成,迅速进化到一个近乎理想的协作状态。分析了新模型的现实意义,并且例举了它在多行业投资模型和囚徒困境问题中的推广应用。 |
| 汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 |
李
亮,宋
健,于良耀 |
搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。 |
| 基于HLA的OPNET仿真联邦成员设计与实现 |
丁
丁,王
杉,魏急波,王国玉 |
讨论了OPNET仿真软件对HLA接口支持的关键技术和实现方法,结合全球信息栅格(Global
Information Grid,GIG)演示系统中网络传输栅格的仿真开发背景,以HLA为仿真框架,利用OPNET网络仿真软件,设计并实现了GIG环境下网络传输栅格的性能仿真,将OPNET作为邦员加入到联邦中,与其他邦员进行交互。仿真说明了不同仿真场景下GIG传输栅格的网络性能差异,体现了GIG系统中指控栅格、计算栅格等在传输栅格支撑下相互之间实现互连互通互操作的特点。 |
| 光伏电源无阻塞二极管控制器的仿真研究 |
崔
岩,宋超领,李大勇,胡宏勋 |
研究无阻塞二极管光伏电源控制器在低压光伏系统中的特性,以评估这种无阻塞控制器的工作性能,普通控制器一般采用阻塞二极管防止蓄电池夜间对光伏电池放电而浪费电能。导致光伏组件工作电压升高而使充电电流降低,降低了充电效率。分别对这两种控制器进行仿真比较,结果表明无阻塞二极管控制器较普通控制器具有更高充电效率。 |
| 薛文虎,张明敏,唐劲松,韩树宗 |
薛文虎,张明敏,唐劲松,韩树宗 |
以高频地波雷达单站提取表层海流为应用背景,将合成孔径技术用于高频地波雷达,提出了高频地波合成孔径雷达(HF-SAR)的新概念,并探讨将其用于提取表层海流的可行性。描述系统组成、实现方式和系统模型,介绍速度估计算法,实现了在一个海域分辨单元上提取表层海流的仿真模型。仿真结果显示,通过选取适当的方位分辨单元大小,从方位向回波中提取出多普勒中心频率和调频率,能够估计出表层海流的流速和流向,且精度满足要求。这表明利用高频地波合成孔径雷达实现单站提取表层海流在理论上是可行的。 |
| 基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪 |
卢江涛,段
立,罗
兵 |
针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡尔曼滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性系统方程的更新。由于Unscented卡尔曼滤波无需像Extended卡尔曼滤波那样求状态方程和量测方程的雅可比矩阵,给计算带来了极大的方便。数值仿真结果表明,所给出的方法是可行而有效的。 |
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