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题目	作者	摘要
燃烧无烟煤的循环流化床动态仿真模型研究	李政，王放，高琪瑞，苏建民	由于循环流化床燃烧方式具有一系列优点，循环流化床燃烧无烟煤开始逐渐普及。与烟煤相比，无烟煤具有着火难、难燃烬的特点。针对这两个特点，分别建立了其在循环流化床中特有的点火模型以及燃烧模型，并应用在某燃用无烟煤循环流化床电厂的仿真机上。同时由于某些无烟煤的灰熔点可能接近电厂正常运行床温，容易产生结焦现象，因此也建立了无烟煤的结焦模型，能够定性反映炉膛结焦现象。
支持探索性分析的主动元建模	周少平，李群，王维平	建立高层低分辨率分析模型是探索性分析的关键，一般对低层高分辨率模型采用拟合、聚合的方法来建立高层低分辨率模型，仿真元建模是仿真模型中一种重要的拟合、聚合方法。主动元模型是在一般元建模的基础上，充分考虑使用系统已知的因果关系、物理机理、经验知识等来确定元模型形式，采用统计分析技术形成元模型的一种元模型生成方法，是一种基于因果推理技术与统计元模型技术的综合方法。主动元模型能比较好的表述系统机理、刻画系统关键部件、增强评估质量和在某种情况下提高拟合精度和外推能力，这种特性使得主动元模型能更好地支持在高层进行探索性分析。
基于ADAMS的水下人体模型仿真	柳宁，李俊峰，冯庆义，王天舒	将着服装人体简化为11刚体模型，参考Morison公式引入水动阻力，基于多体动力学软件ADAMS建立了航天员水下动力学模型。进行了试验并根据试验记录对模型进行了修正。通过模型仿真与试验录像处理得到的运动学数据进行比较来验证模型的有效性。在水下环境和空间环境的的仿真数据基础上，讨论了配重，水动阻力和浮漂反馈对肩关节和膝关节力矩的影响。
工业热设备内壁缺陷形态仿真研究	吴洪潭	工业热设备内壁缺陷的具体形态在安全检测中有着重要的作用，但一般情况下难以直接观察和测量。建立了基于传热反问题机理的工业热设备内壁缺陷形态辨识的数学模型，利用红外温度计获取热设备外壁的温度分布，从目标函数的泛函变分出发，将共轭梯度法引入反问题数值计算中，通过把反问题转换成三个问题的求解：正问题，灵敏度问题及伴随问题，遏止了反问题对测量误差的放大作用，仿真实验验证了该方法的有效性。
永磁同步电动机自适应反步控制的建模与仿真	胡建辉，邹继斌	设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器，采用二阶滤波环节平滑速度指令。在设计非线性速度控制器的同时，进行不确定参数及负载力矩的在线自适应估计。建立了采用该控制器的永磁同步电动机速度伺服系统仿真模型。仿真结果表明，所设计的非线性控制器保证了系统的全局一致稳定性，永磁同步电动机伺服系统获得了很好的跟踪效果，并且对参数不确定性及负载力矩扰动具有很好的鲁棒性。
一种新的相干k分布模型及其在海杂波仿真中的应用	杨俊岭，吕韶昱，万建伟	根据K分布杂波两个正交分量可由两列独立的高斯矢量加权乘积和构成的原理，提出了一种新的相关相干K分布杂波建模与仿真方法。相比经典的零记忆非线性变换（ZMNL）和球不变随机过程（SIRP）法，该方法可以仿真自相关函数（acf）为任意复数的杂波序列，同时由于不需要进行矩阵求逆和非线性变换，运算速度得到显著改善。数值仿真以及对实际雷达海杂波图的模拟，证明了该方法的有效性。
轮盘疲劳可靠性分析的Monte-Carlo数字仿真	钱文学，尹晓伟，谢里阳，何雪浤	低循环多轴疲劳失效是航空发动机低压压气机轮盘的主要失效形式。轮盘是一种价格昂贵的部件，对其进行部件的可靠性试验在经济上难以承受。据此以临界平面法为基础，通过Ansys有限元分析与材料的应变疲劳试验相结合，利用Monte-Carlo数字仿真方法，确定了轮盘寿命的分布形式，建立了轮盘疲劳可靠性模型，并编制了轮盘疲劳可靠性分析软件，对某型轮盘进行了疲劳可靠性分析。与传统的确定性方法相比更加符合轮盘的失效状况，与基于真实轮盘的试验相比则可以有效降低试验费用，缩短试验周期。
水下接触爆炸作用下加筋板的动态响应分析	张馨，王善，陈振勇，杨世全	主要仿真模拟计算了加筋板结构在水下接触爆炸荷载作用下的动力响应。以加筋板模型为研究对象，建立了平板、井字加筋板、十字加筋板三种模型。利用非线性有限元程序LS-DYNA，分别模拟计算出它们在水下接触爆炸荷载作用下的动力响应。分析了各个模型计算结果，对比了位移、等效应力、压力等变量，得出结论：加筋板具有分散爆炸冲击波的作用，加筋板抵抗爆炸冲击波冲击的能力更强，结构更偏于安全。
核素渗漏对地下水污染的数值仿真研究	梁冰，刘磊，薛强，孙维吉	研究放射性核素在地下水环境中传输的动力学行为是评价核废料处置库安全性能的一个关键性问题。以双重介质理论为基础，充分考虑了地下水变密度对核素浓度分布的影响，建立了孔隙-裂隙介质中核素随地下水迁移的耦合数值模型，其中相对密度项使地下水流控制方程具有非线性性，为此将Galerkin有限元法和Picard迭代法相结合对耦合模型进行了离散，并模拟了核素泄漏对地下水污染的动态过程。数值仿真的结果表明：污染面积随时间推移不断扩大，且纵向扩散显著；数值仿真结果没有出现弥散现象，验证了数值算法的可靠性；核素浓度的分布对水密度变化表现较为敏感，且不同核素(²²⁶Ra、²¹⁰Pb和⁹⁰Sr)由于各自放射性衰变特征的巨大差异，受到水密度影响的程度也有很大差别。因此，在对裂隙介质核素迁移的数值仿真分析过程中，不能忽略地下水密度的变化对其造成的影响。
一种计算效率优于XFDTD电磁仿真软件的方法	陈鹏，房少军	提出了一种基于FDTD方法的PML和MUR混合吸收边界条件。在FDTD计算空间的6个边界面上，通过在传输线沿电波传输方向上的两个端面设置PML吸收边界，在另外的边界面上设置MUR吸收边界的方法来实现，并应用于计算CPW的色散特性，给出了特性阻抗随频率变化的曲线，其计算结果与XFDTD电磁仿真软件得出的结果进行了比较，得到了良好的一致性，而且计算时间相对于XFDTD大大缩短，从而提高了计算效率。
船舶姿态运动实时预报算法研究	彭秀艳，赵希人，高奇峰	根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性，提出基于AR模型的实时建模预报方法，详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况，对船舶纵摇运动进行了仿真研究，并与AIC定阶算法进行了比较。仿真结果表明：AR算法适用于舰船在非平稳运动情况下的建模预报。AIC准则、改进隅角两种定阶方法均可实现AR模型阶数的在线估计问题，预报长度均可达到7-10秒，但改进隅角定阶算法简单，独立性好，易于编程实现，预报实时性好。该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。
基于MDA的仿真模型开发与集成方法研究	李群，王超，朱一凡，王维平	主要介绍了一种基于MDA的仿真模型开发与集成方法。探讨了MDA在仿真模型组件重用和可组合中的应用，如实现实验、想定、分析和模型集成的一致性；提高仿真模型组件的重用性和可组合性；支持仿真模型和仿真系统需求和设计的工程化；更容易支持体系结构视图的描述；支持开发可配置强的和柔性的仿真系统等。介绍了当前基于MDA的仿真应用的发展，并提出了一个基于MDA的仿真模型集成框架和仿真模型开发与集成方法。该集成框架采用MDA的思想，将仿真模型分为仿真模型设计组件和仿真模型运行组件，通过建立面向仿真设计模型组件的仿真元模型规范、仿真组件对象规范、仿真服务规范和仿真模型组件组合规范确保仿真模型的设计、开发、集成和运行的一致性和仿真系统发展的可持续性。
异构无线网络中的垂直切换仿真评价模型及评价指标	刘敏，李忠诚，徐刚，张冬梅，马建	垂直切换是多网融合的基础，也是未来移动互联网的关键特征和核心技术。分析了现有的切换触发机制，从节点运动模型出发，提出了一组适合异构无线网络环境的垂直切换仿真评价模型，用来评价运动方向和运动速度对切换性能的影响，以及规律运动、随机运动过程中垂直切换算法的实时性和有效性。并且，定义了“命中率”和“平均乒乓次数”两个评价指标来衡量垂直切换算法的性能。基于所提出的仿真评价模型及评价指标，对常用的切换算法进行了性能分析，仿真结果可以很好地反映算法性能。
适于带宽变化的链路共享方法	史立，贺俊吉，鲁士文	对于无线链路和共享信道的链路，由于受外界干扰或共享冲突的影响以及采取的应对措施，使得链路带宽处于变化中。这样的链路为不同用户所共享时，原有的分层链路共享方法由于假设带宽恒定，不能适用于这样的环境。通过对这一环境和链路共享机制深入分析，提出了适于带宽变化的链路共享方法，来满足用户对此链路带宽共享需求和服务质量需求，并通过大量仿真实验对这一方法进行了深入分析，验证了其可行性和合理性。
基于MAS和SHS智能港口交通流模拟系统的开发与应用	杨神化，施朝健，关克平，应士君	应用Multi-agent系统（MAS）理论和技术，构建和开发了基于MAS和船舶操纵模拟器（SHS）的智能港口交通流模拟系统，提出了比较实用的港口调度算法和船舶自动航行算法。将到港船舶、港口调度人员、泊位和航路定义为不同的agent，利用agent所具有的智能特性，通过船舶agent与港口调度agent、泊位agent、航路agent之间的交互进行问题求解。开发的系统应用到青岛前湾港区不同规划设计方案的论证研究中，仿真了规划水域的船舶交通流状况，给出了实验数据，并与运用排队论理论计算的结果进行比较和分析，为港口规划设计方案的评估论证提供了参考依据。
柔性印刷机虚机实电仿真系统	王振滨，牛立，余鹿延	提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电。虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上，就可以调试其电控装置，能够发现其潜在的错误，因而能够缩短产品的调试时间，节约成本，极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例，介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统，给出了其系统结构和组成，详细介绍了其五个功能模块，并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制，验证了上述思想的正确性。
基于HLA的地空导弹仿真系统设计	夏丰领，赵育善	以雷达制导的地空导弹系统为仿真对象，运用HLA分布式仿真技术进行系统分析和功能划分，在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上，以组件重用和系统可扩展为目标，设计了联邦对象并实现了联邦开发，成功组建分布式仿真系统。仿真结果分析显示，仿真系统设计合理，仿真逻辑正确，仿真组件通用性好，可定制性强。设计经验表明，系统分析与联邦对象设计是基于HLA的分布式仿真系统实现基础。
防卫行动指挥训练模拟系统研究	韩志军，陈璐，孙少斌，张仁友	反恐斗争是一种特殊的军事斗争形式，是当前军事训练领域的一个重要内容。为满足国内城市“反恐、防恐”的需要，满足驻城部队军官指挥行动训练的需求，我们研制了防卫行动指挥训练模拟系统。首先介绍了该训练模拟系统要达到的总体战技指标、实现的主要功能，然后给出具体实现的硬件构成和各相应的模块子系统、各个分系统的相互关系，以及电台模拟与实时语音通信技术，最后介绍了系统研制过程当中所采用的关键技术。该系统在某装甲步兵分队应用后，反映效果较好、收效明显，对驻城区部队的“反恐”训练具有很强的推动作用。
稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统	贾文君，张福景，柴天佑	稀土串级萃取分离过程具有多变量、非线性、大滞后、工况复杂等综合复杂性，萃取过程元素组分含量难以连续在线检测、产品纯度难以实现优化控制，因此，以提高产品纯度和金属直收率为目标的自动控制技术的研究成为关键。以La、Ce、Pr、Nd四组分串级萃取分离Ce／Pr稀土分离过程为研究对象，开发了稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统。该软件提供了稀土串级萃取分离过程的仿真模型及相应的智能优化控制算法，为深入研究和分析设计稀土串级萃取分离过程的自动控制方法提供了有力的实验平台。
基于多种软件平台的卫星动力学仿真研究	刘光明，文援兰，廖瑛	卫星工具包STK（Satellite Tool Kit）只能对自身的模块化方案进行验证和演示。引入了三维建模技术和可视化技术，并基于STK和Matlab的无缝连接，研究建立卫星动力学仿真系统。该仿真系统采用建模软件LightWave建立卫星三维模型，利用STK/Matlab模块提供的接口功能，开发新的轨道与姿态控制模块，为用户定制的轨道与姿态控制方案提供仿真、验证和演示。
ABR流量的模糊免疫PID控制	任涛，井元伟	针对高速通信网络的拥塞问题，设计模糊免疫PID控制器，对网络中的ABR速率进行实时、在线调节。提出了确保最小信元速率的算法。所设计的控制算法不但克服了ABR带宽、用户数量及传播时延等不确定因素对网络性能造成的影响，而且保证了带宽的公平分配及链路的充分利用。仿真结果表明系统具有很好的快速性、鲁棒性及适应性，网络的服务质量得到了保证。
虚拟样机工程中仿真模型包装与发布机制	杨林，张田文	在复杂产品虚拟样机工程中，对异构的仿真模型进行包装和发布，以便提高模型间的互操作性和模型资源的可重用性，一直是复杂产品协同设计仿真技术需要解决的问题之一。为了解决这个问题，以国家863/CIMS主题的科研项目为背景，研究采用WEB服务技术实现仿真模型的包装和发布，提出基于协同仿真平台COSIM的仿真模型发布平台的集成框架，并研究其中的关键技术及其实现，阐述仿真模型在复杂产品虚拟样机协同设计仿真环境中的发布和查询机制，最终达到模型资源重用和数据共享的目的。
基于虚拟样机的火炮反后坐装置性能仿真和定量化评估研究	贾长治，胡仁喜，刘海平	首先分析了反后坐装置对火炮系统的重要性，阐述了对火炮反后坐装置性能定量化评估的必要性和意义。分析了影响火炮反后坐装置性能的主要因素，提出了表征反后坐装置工作性能的三个指标和基本工作准则，从而将反后坐装置性能的评估分解为对三个子性能的评估。基于虚拟样机仿真研究了反后坐装置故障因素参数对三个指标的影响规律，提出了火炮工作状态参数的概念。通过定义评估函数建立了反后坐装置性能综合评估模型，实现了火炮反后坐装置性能评估的定量化，仿真实例说明了虚拟样机技术的优越性和对火炮反后坐装置工作性能评估的可行性。最后，展望了虚拟样机在装备工程领域研究应用的前景。
基于虚拟样机技术的振动冲击夯参数设计研究	孟宪颐，李韶岗	分析了振动冲击夯传统建模和分析方法的不足。采用Pro/E和Adams软件建立了振动冲击夯的参数化虚拟样机模型，解决了建模当中的一些关键问题。用虚拟样机技术对振动冲击夯进行了模态分析和动态响应特性分析，详细分析了振动冲击夯各设计参数对机器工作性能的影响，并以主要设计参数为设计变量对振动冲击夯进行了优化设计。在仿真结果的基础上，采用Ansys软件对振动冲击夯的连杆结构进行了结构优化设计。在分析的基础上，提出了设计振动冲击夯时应遵循的原则和优化方法。
战略决策模拟中的态势表现技术研究	徐建军，曾鹏，吴玲达，司光亚，谢毓湘	对战略决策模拟中的态势表现技术进行了探讨。研究并实现了战略态势时间墙模型以及动态演播模型，采用了多种媒体相组合的方式来对战略态势中的态势数据进行表现，并对其做了详细的阐述。实践证明，该态势表现技术可以为决策者提供一个身临其境的决策环境并在实际的教学与训练中得到了很好的应用。
紧凑的累进网格数据格式及其网络传输	庞明勇，卢章平，张福炎，潘志庚	以基于三角形折叠的三角网格简化算法为基础，给出一种支持三维模型数据累进传输的数据存储格式，并讨论了该格式在网络环境下的数据压缩问题。该方法首先记录网格简化过程中网格局部的连通性(Connectivity)修改信息，并通过对原始网格中的顶点和面片进行重新排序，生成了由基网格和累进记录序列组成的累进网格数据格式；通过对累进数据格式中的连通性信息进行哈夫曼编码，以及顶点数据的区段离散化，实现了网格拓扑信息的无损压缩和可以预测精度的几何信息压缩。结果显示，利用紧缩的累进数据格式，可自由地实现任意三角网格模型连续分辨的变进或变出，并且相关编/解码过程简单、快速，模型数据的压缩比较高。该数据格式及其数据压缩方法可用于三维模型的压缩存储和网络传输。
一种虚拟实景空间的自动生成系统	徐玮，张茂军，吴玲达，王炜，周伟	虚拟实景空间是以实景图像为素材构造出的虚拟空间，它由多视点空间按一定的组织策略构成。视点空间是某一视点处，用户所观察到的全局场景。首先介绍了虚拟实景空间的概念和模型，然后探讨了由多视点空间构造虚拟实景空间的方法，最后设计并实现了一种虚拟实景空间的自动生成系统。
一种MIMO OFDM系统中的自适应比特和功率分配算法	张文强，周志杰，郑翔	分析了MIMO OFDM系统中的自适应调制问题，提出了一种BICM-OFDM系统中的自适应比特和功率分配算法。基于完整的信道状态信息和奇异值分解理论，该算法自适应的为各发射天线的各个子载波分配比特和功率。蒙特卡罗仿真表明在10^-5的误码率条件下在2×2MIMO OFDM系统中该算法相对于不采用自适应技术有大约4dB的相对增益。
基于空间矢量PWM的新型直接转矩控制系统仿真	徐艳平，钟彦儒	针对传统的直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、开关频率不恒定等问题，在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，提出了一种基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的新型直接转矩控制系统，并利用MATLAB仿真软件建立了系统模型。该系统采用PI控制器调节磁链和转矩，逆变器由SVPWM控制。仿真结果表明该直接转矩控制系统设计是正确的，并能有效减小磁链和转矩脉动，改善控制系统的性能。
机器人位置/力混合鲁棒自适应控制	高道祥，薛定宇，陈大力	提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法，利用自适应算法调节机器人系统的未知参数，为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移，在参数自适应律中引入死区，使自适应控制器具有较强的鲁棒性能，滑模控制消除了死区自适应律引起的参数误差，并且具有较强的干扰抑制能力，使机器人末端执行器能够沿环境约束运动，并与约束表面保持期望的接触力，保证了位置和力轨迹跟踪的鲁棒性与精确性。二连杆机器人的仿真分析说明了算法的有效性。
基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊控制系统设计	张松涛，任光	针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度，在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上，应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器，并提出和证明了一个新的判定闭环离散T-S模糊系统稳定的充分条件，该条件降低了上述方法的保守性和难度。通过一个仿真例子验证了方法的有效性。
Petri网共享P型子网合成及其在系统设计中的应用	夏传良，鞠彦兵，李盛恩	针对柔性制造系统的设计问题，提出了经由Petri网共享P-型子网构成合成网的解决方案；研究了共享P-型子网合成的动态性质保持问题。提出了合成网保持活性和有界性的一组充分条件或充要条件；主要动机是对[7]的P-组合网系统的有关结果进行推广，将共享库所合成直接推广到共享P-型子网合成。对一个柔性制造系统进行了设计和分析。结果可为Petri网系统合成的静态和动态性质的考察提供有效途径，对系统设计和分析具有重要的指导意义。
基于燃气轮机转速直接型自适应模糊控制器的设计	邓玮，张化光	针对发电用单轴微型燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热能动力系统，提出了适用的燃机转子转速自适应模糊控制方法，将加速度限制包含在规则中，从而构建了新的控制结构。理论证明，利用在线调整算法改变模糊规则基使控制系统达到了全局稳定。数据仿真表明，控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果，具有实际应用价值。方法适用于提出的一类具有单输入单输出的非线性系统。
改进局部投影算法的混沌降噪研究	韩敏，刘玉花，史志伟，项牧	针对混沌信号降噪算法中邻域和局部噪声子空间的选取问题，提出了一种改进的非线性混沌降噪方法，即将小波理论和非线性混沌降噪算法结合起来，利用小波分析方法对相空间中的点进行初始邻域半径的估计，自适应地在相空间中选取合适的邻域点；并针对每一个小邻域进行不同的非正交投影，从而更新数据点。仿真中分别对Henon映射产生的混沌序列和实际观测的大连降雨量混沌序列进行了研究，结果证明了该方法简单可靠，且能够较好地校正相空间中点的位置，逼近真实的混沌吸引子轨迹。
网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究	彭晨，岳东，彭丽萍	针对网络控制问题，建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法，将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的次优化允许等价时滞界求解问题并提出相应求解算法。仿真结果说明该方法具有较小的保守性。
基于神经网络的船舶运动建模及随机最优控制	杨雪晶，赵希人，王显峰	以某水面舰艇为研究对象，利用径向基函数神经网络算法和标况下的水池实验数据，建立了基于航速、航向角和海情自适应变化的船舶横向运动非线性参数模型。然后对海浪随机干扰建模，利用成形滤波器将随机扰动白化处理，最后根据分离原理提出一种用于船舶减横摇运动的随机最优控制算法。仿真表明，径向基函数神经网络所建船舶横向运动模型误差低于2%，扰动建模及相应成形滤波器构造符合实际工况且方法简单可行，随机最优控制可使横摇角均方误差达1.42°，减摇效果达46%-74%；艏摇角均方误差达1.68°。
New Efficient Automatic Parameter Tuning Approach for Removal of Impulse Noise	CHEN Da-li, XUE Ding-yu, GAO Dao-xiang	A new efficient approach to the restoration of images corrupted by impulse noise was presented. The proposed method combined a double-threshold nonlinear algorithm and a technique for automatic parameter tuning based on noise estimation. As a key feature, the method did not require any a priori knowledge about the density of noise corruption. Simulation results based on Matlab show that the filtering performance of the proposed approach is very satisfactory
新型变论域模糊控制器在交通信号控制中的应用	崔宝侠，杨继平，方博	在双模糊控制器协调控制交通信号的基础上，针对模糊控制中论域范围选择和隶属度函数在论域中合理分布的难题，改善通过函数模型获得输入输出变论域伸缩因子的方法，提出一种采用模糊推理来替代函数模型，根据输入输出量的大小来相应改变模糊控制器的输入输出变量的论域范围的新算法。仿真结果表明，与传统的基于函数模型的变论域模糊控制器相比较，此方法避免了基于函数模型的变论域模糊控制器的函数系数和模型参数选择上的困难，更加方便地实现了控制器自调整和自适应，并大大减小了车辆平均延误时间，为车队更顺畅地通过交叉路口提供了保证。
基于遗传算法的列车节能控制研究	李玉生，侯忠生	为降低铁路运营成本，针对如何降低列车运行能耗的问题进行了研究。以列车节能控制模型为基础，提出了坡道三分法机车手柄位变化原则，将列车节能控制这一典型最优控制问题转化为最优化问题，应用遗传算法对该问题进行求解。最后采用Matlab软件仿真验证了所提方法的有效性。
无线传感器网络移动Agent路由算法的研究与仿真	杨少军，史浩山，黄睿	提出一种新的基于虚拟连通拓扑子图的优化模型用于无线传感器网络移动Agent路由。建立包含有效节点的虚拟连通拓扑子图，将Agent访问路径分解为采集子路径和返回子路径，提出一种基于GA与离散PSO的混合算法GAPSO用于求解该问题。该算法可大大降低解空间复杂度，提高搜索效率。仿真结果表明随着网络规模增大，该优化模型优势明显，GAPSO表现出比GA更好的性能。
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究	邢云冰，史浩山，赵洪钢，纪雯	提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型，然后介绍了提前角导引算法的基本思想，进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型，以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点，从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果，MiroSot 11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
仿人机器人跑步运动的仿真	魏航信，刘明治，赵丽琴	提出一种仿人机器人跑步运动仿真的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系，在此基础上对机器人进行运动学分析。针对跑步机器人在起跳阶段和飞行阶段存在不同约束的特点，采用拉格朗日动力学方法建立机器人跑步的变拓扑结构动力学方程，并对机器人脚着地时冲击现象进行分析。在跑步运动规划的基础上根据运动学和动力学分析给出机器人跑步运动仿真的算法。最后对一个跑步动作进行仿真，实现了前向速度为1.2m/s的跑步动作，证明了这种方法的有效性。
体系对抗仿真模型形式规范研究	刘晨，王维平，朱一凡	体系对抗仿真已经成为武器系统作战效能评估和武器装备论证的有效手段。然而，目前缺乏对于体系对抗仿真模型抽象方法的研究。在总结体系对抗仿真实体层次建模和体系层次建模基本要素的基础上，对DEVS进行扩展，给出了面向体系对抗仿真的模型形式规范描述，包括实体模型形式描述、事件类型形式描述、体系模型形式描述以及实验模型形式描述。体系对抗仿真模型形式规范是对DEVS向体系层次描述的有益扩充，可以有效地指导体系对抗仿真的建模工作。
面向复杂仿真因果追溯的行为建模方法	石峰，吴东坡，李群，王维平	基于行为建模的因果追溯方法是解决复杂仿真分析中因果关系追溯问题的一种思想。该思想依据仿真系统运行结果数据，重新构建描述因果关系的行为模型，并基于这些行为模型进行因果追溯。为了建立良好有效的行为模型支持追溯，首先介绍了因果关系的概念及其结构描述；然后将追溯划分为三个层次：系统表层、系统深层以及组合层，最后选取事件图行为模型为基本模型，按照这些层次分别对其进行扩展，从而获得不同层次的行为建模方法支持因果关系的描述和建模。
基于多级影响图的空战连续机动决策	钟麟，佟明安，钟卫，张圣云	首次将多级影响图分析方法引入到连续空战机动决策中。基于多级影响图的模型通过图形来描述连续决策中的各要素，并把不确定的决策环境、动力学质点模型以及飞行员的偏好考虑到模型中。考虑到目标的机动能力，利用动态概率影响图对目标进行建模。仿真结果表明该模型的有效性。
企业管理者素质开发过程定性模拟及其决策支持研究	邵祖峰，胡斌，张金隆	管理者与企业都应成为素质开发的主体，两者开发动机的激发是素质开发模式运行的关键，并且应该形成互动效应。首先分析了企业管理人员素质结构模型研究成果，建立了企业管理人员素质开发的互动模式。然后结合因果关系理论构建了素质开发过程的定性模拟模型。在QSIM算法的基础上，结合定性代数理论设计模型变量知识的定性表示方法以及模拟步骤。最后给出了一个用于企业管理人员素质开发过程决策的模拟实例。
小样本多技术状态性能可靠性的仿真评估方法	张志华，李庆民，田艳梅

轮盘疲劳可靠性分析的Monte-Carlo数字仿真

基于MDA的仿真模型开发与集成方法研究

一种虚拟实景空间的自动生成系统

体系对抗仿真模型形式规范研究