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题
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作
者
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摘
要
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| 大型装置起竖系统协同仿真研究 |
黄先祥,马长林,高钦和,李
锋 |
以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simulink中,并利用参数关联构建系统完整的仿真模型,实现了机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。 |
| 船舶横向运动LQG控制鲁棒性统计分析 |
彭秀艳,赵希人,尹中凤 |
首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。详细讨论了当船舶水动力系数在标称值附近独立地按均匀分布发生随机变化时,相对均方差的概率分布模型。并针对某船,在5级海情,18节航速、45度航向工况下,当船舶水动力系数独立地按均匀分布发生
10%、
20%、
30%随机变化时,进行了仿真计算。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,LQG横向控制相对均方差指标服从正态分布,且与无参数摄动时相比,均值无明显变化。利用文中的方法和结果,可以计算船舶横向LQG控制在一定概率意义下的减摇效果。 |
| 电动汽车驱动效率仿真研究 |
张传伟,曹秉刚 |
由于环境污染和能源危机,世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数,对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整车动力学模型和仿真研究,分别对单电机和双电机结构下前轮驱动与后轮驱动的整车驱动效率进行分析,得出了电动汽车的高效率驱动形式。 |
| 基于改进BDD算法的导弹安控系统故障树仿真分析 |
袁
静,胡昌华,徐
瑞,龙
勇 |
针对传统的应用于导弹安控系统故障树二元决策图(BDD)算法的不足,介绍了一种基于改进BDD的快速故障树(CBDD)算法。CBDD算法在传统算法的基础上发展了一套新的公式来处理关联系统的If-Then-Else(ITE)的连接运算,减化了BDD结构,通过每一步中的截断和蕴涵操作使得关联系统的大型故障树可以在少量内存和短时间内高效的完成。仿真实例证明了采用CBDD算法较传统BDD算法在应用范围和算法效率上有一定提高。 |
| 一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪方法 |
牛君,李贻斌 |
提出了一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪新方法。将跟踪目标描述为特征空间中的直方图概率密度函数,运用Bhattacharyya
距离作为相似性度量准则并构造定位目标函数;通过BFGS拟牛顿方法合理确定搜索方向进行目标的定位;采用逐层区域划分搜索策略,有效的避免了目标丢失的问题。实验结果表明该方法在精确性和实时性方面均能满足运动目标跟踪的实用要求。 |
| 一种新的混合聚类算法 |
吴文丽,刘玉树,赵基海 |
聚类是数据挖掘的主要技术之一,是一种无导师监督的模式识别方式。聚类分析就是按照数据间的相似程度,依据特定的准则将数据划分成不同子类。K-平均算法是经典的聚类算法。蚂蚁聚类算法是近来涌现的新的聚类算法,它通过模拟蚁群的智能行为进行聚类分析,已经在数据挖掘中得到应用。通过分析蚂蚁聚类算法和K-平均算法两种不同聚类算法的基本思想,将两种算法结合得到混合聚类算法,仿真实验证明混合聚类算法的算法性能优于蚂蚁算法和K-平均算法。 |
| H型钢开坯过程的热力耦合有限元分析 |
贺庆强,张勤河,刘克强,陈举华 |
利用ABAQUS6.5对H型钢的开坯过程进行数值分析,由于单元的严重畸变导致数值分析的异常终止。为了保证数值分析过程的顺利进行,提出了一种适用于型钢轧制及其类似过程的六面体网格重构及数据映射方法,利用显式积分分析瞬态轧制过程、利用隐式积分分析轧制间隙的瞬态温度场,保证了较高的计算效率。基于ABAQUS6.5编制相关程序,分析H型钢的前两道次轧制,通过和直接利用ABAQUS6.5获得的结果进行对比,验证了方法的有效性,为型钢轧制等类似过程提供了确实可行的计算思路。 |
| 一种基于per-pixel光照的高质量体绘制算法 |
郑
杰,姬红兵,杨万海 |
分析讨论了一种基于per-pixel光照的高质量纹理映射体绘制算法。可以精确地对任意的动态点光源进行光照计算,这主要归功于在光照计算中采用了归一化的梯度,以及在每个像素上计算光照强度。同时,还提出了一种新技术通过对梯度的实时计算来有效的减少在传统基于纹理映射的体绘制中巨大的内存消耗,使得大规模体数据的实时绘制成为可能。充分利用了目前PC图形硬件成熟的可编程特性,特别是fragment
program,可以快速的载入体数据,得到可交互的绘制。最后对医学体数据进行绘制,得到了较为理想的结果。 |
| 一种基于网格的数据集成服务系统分析 |
林剑柠,吴慧中,陈学勤 |
网格技术越来越多的应用于仿真领域中。仿真程序包含很多数据密集型应用,它们需要使用大量分布的数据库资源。如何访问和操作这些异构的数据库资源是应用程序的关键问题。在利用现有的访问网格中异构数据源方法的基础上,提出了基于网格服务的异构数据源集成体系结构,可以在应用过程中动态绑定数据源;同时在选择数据服务的时候采用基于Qos的选择模型,可以有效的避免服务失效的现象。 |
| 基于体积分布特征匹配的三维实体网格模型检索 |
庞明勇,戴文俊,武港山,张福炎 |
在分析三维网格数据结构的基础上,提出一种基于特定轴向上体积分布特征的三维网格模型检索方法。该方法首先运用主元分析法确定模型的主轴方向,并将模型旋转至特定势态,再以一组等距的平行平面从三个主轴方向对模型进行剖分处理,并计算相应截面多边形的面积,进而得到模型沿不同轴向的体积分布数据,该数据描述了三维模型的几何特征。通过对模型体积分布特征数据进行建库和匹配,可计算出任意两个模型的相似性度量,从而实现了三维网格模型的数据库检索。实验表明,该方法程序运行稳定、快速,可以处理具有任意几何和拓扑复杂性的实体模型。 |
| 海洋信道仿真软件HJRAY及其在水声通信中的应用 |
韩
晶,黄建国,曹海旺 |
海洋声信道特性十分复杂,对水声通信信号传输构成严重影响,包括能量衰减、多途扩展以及多普勒频移等。为了具体模拟海洋信道对其中传输的声信号的影响,给出了一个新的海洋信道仿真软件—HJRAY。HJRAY通过对海洋环境中各种物理特性的模拟以及对声线轨迹常微分方程组的解算,合成海洋信道的时变冲激响应,获取通信链路接收水听器端信号,为仿真评估现实信道条件下水声通信系统性能提供基础。结合一个具体的直接序列扩频方案,验证了HJRAY在水声通信仿真中的有效性。 |
| 基于角色的主体服务动态协调机制研究 |
刘林源,朱海滨,尚文倩 |
面向服务体系结构(Service-Oriented
Architecture,SOA)下的协同应用越来越趋向高度异构、动态和不断重新配置的情形,要求参与主体能够动态调整它们的服务,以适应协作环境和系统需求的变化。利用角色思想将主体的业务服务以一种粗粒度方式进行组合,提出一种快速、方便的角色近似匹配方法,重点研究了通过转换主体的扮演角色来实现服务动态调整的机制,并给出一个应用实例,仿真实验和定性分析表明基于角色方法大幅度提升了服务的质量和复用度,改善了主体对环境的适应能力,提高了协同活动的执行效率。 |
| 激光制导武器仿真系统的分布式程序设计与实现 |
张金生,高智杰,李征委,王仕成 |
采用基于消息的分布式程序设计方法开发了某激光制导武器仿真系统的分布式仿真程序。该程序统主要由主控程序、仿真主程序、激光控制程序、二维定位反射镜系统控制程序和三轴转台控制程序等5个分布点程序构成,它们通过消息通信构成完整的分布式程序。编程过程和实验表明,基于消息的设计方法降低了分布式程序的设计难度,而且使程序具有灵活、易于扩充的体系结构;采用该方法编写的分布式软件能够实时完成某激光制导武器的数字仿真和半实物仿真,达到了系统的研制要求。 |
| 微观交通仿真系统参数校正研究 |
孙
剑,杨晓光,刘好德 |
微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用,大多数仿真模型参数均是针对模型开发国家的交通情况确定的,并不一定适合我国国情。提出了微观仿真模型参数校正流程,然后以合肥市大东门区域VISSIM仿真系统模型为实例,建立了仿真模型参数校正的遗传模拟退火启发式算法,实现了对VISSIM的仿真参数的自动化校正,根据实测结果和仿真实验比较分析,验证了算法的有效性。 |
| 基于控制组态软件的火电发电机组仿真研究 |
林荣文,陈永阳,王龙南 |
以350MW火力发电机组为仿真对象,开发了一台基于PineCAD工程控制组态软件的电厂火电系统仿真机。介绍其中的发电机组的仿真研究,建立了发电机变压器系统数学模型、同期并网系统数学模型和电网控制系统数学模型,这三部分再与电气系统控制逻辑、电厂操作的人机界面相链接,构成了发电机组电气仿真系统。通过将仿真数据同机组实际运行数据进行比较分析,所建立的发电机组模型能够满足仿真精度的要求,仿真机交付电厂使用,对运行人员进行基本的培训,取得效果满意。 |
| 船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究 |
尹
勇,张秀凤,张显库 |
采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构、系统功能、接口设计,并以船舶航迹保持算法为例仿真测试了该算法对一艘商船的控制效果。该平台已成功应用于船舶自动舵和自动避碰算法的测试。 |
| 全数字带内同频道FM广播系统的系统级仿真建模 |
王
定,余宁梅,刘昌龙 |
研究了适用于全数字FM广播系统的带内同频道基带传输软件仿真平台。在分析比较了多种信道纠错、调制方式和信道估计的前提下,应用误比特率和主观音频质量的对应关系,并综合考虑实现复杂度和运算量,对系统性能进行了快速评定,还讨论了同步和提高仿真速度的方法。仿真结果表明,对于城市拓扑和乡村拓扑环境,采用332ms交织深度、缩减RS码和1/2码率的删余卷积码构成的串行级联卷积码、16QAM调制及1/32保护时隙的系统方案具有优良性能。 |
| 基于模糊Petri网的空战战术决策研究 |
史志富,张
安,刘海燕,何胜强,何艳萍 |
空战过程中由于空战态势的不确定性,战术决策也应作为一个动态的不确定性决策问题进行研究。针对该不确定性动态决策过程,在分析超视距空战战术决策的基础上,综合利用模糊逻辑理论与Petri网理论的优点,构建了超视距空战机动战术的模糊推理规则,提出了超视距空战战术决策的Petri网模型,并对该模型进行了仿真分析。此模型的仿真结果表明该模型能够提高决策的自动化和智能化程度,这是一种快速、实用、直观的方法。 |
| 并行离散事件仿真中的回退和持续机制研究 |
张耀程,乔海泉,李
革,黄柯棣 |
介绍了并行仿真驱动及支持软件KD-PARSE基于状态交换对象(SXO),采用增量式状态保存法,实现透明、可扩展自动回退机制以支持并行离散事件仿真中的乐观时间管理算法的方法,并给出了该回退框架的整体结构设计。介绍了该软件实现的一种持续机制以支持仿真运行中的检查点功能。该持续机制利用持续数据库不仅实现了持续化内存管理,支持程序运行中的可回退动态内存分配和删除操作。 |
| 分布式仿真系统非阻塞式协同检查点协议 |
刘云生,黄
健,查亚兵 |
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