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文章题目
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作
者
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摘
要
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| 近地空域环境仿真模型的框架研究 |
王曙钊,
刘兴堂 |
分析了近地空域中的各种环境因素和参数、环境因素特征,构想了环境因素场的存在、分布规律和相互作用,粗略勾勒了建立环境模型的框架,提出了空中飞行器对环境的感知问题。 |
| 细长潜体在层化海洋内波中受扰运动建模与仿真 |
徐亦凡,
蔡泽伟,
徐世昌 |
在船舶流体动力学和内波动力学基础上,根据定解条件,建立了层化海洋内波对水下细长潜体的作用力的数学模型,结合潜体运动方程,对细长潜体在层化流体界面波中受扰运动进行了仿真。计算结果与实验结果的比较验证了该算法的有效性。 |
基于FDS的火场空间物理建模器研究
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吴炜煜,
高佐人,
任爱珠 |
为将FDS(Fire
Dynamic Simulator)应用于复杂形体建筑的火灾模拟,建立符合模拟需要的火场模型,使实体边界与计算网格重合,并表达多物理参数影响,提出了以空间剖分模型为基础的物理建模方法,并介绍了相应的算法和所研制的系统。该系统既利用了通用CAD软件的建模优势,具有便捷高效的建模能力,又能满足FDS对实体建模的要求,对于复杂建筑的火灾模拟的研究和应用具有重要的意义。 |
| 基于零控曲面的拦截导引方法 |
刘卫东,
高立娥,
朱健,
张浩 |
迎面拦截弹道研究在导弹防御系统中具有重要意义。介绍了一种零曲面拦截方法,其目的是首先将拦截器调整到零控曲面,以避免拦截器在末弹道导引中出现过载,影响拦截效果。根据目标和拦截器的实际运动特性对拦截器的动力学和运动学模型进行了简化,并讨论了迎面拦截的末弹道约束条件。仿真结果表明该导引方法能够在初始阶段迅速将拦截器调整到迎面拦截状态,满足拦截的快速性和拦截精度要求。 |
| 航空兵场站油料库存控制仿真模型 |
黄永平,
谈贵军,
尚振鋒 |
围绕航空兵场站油料库存控制策略(补充时机、补充数量),做了如下工作:依据库存控制理论中的近似方法求得最优库存控制策略的初始值;给出了评价库存控制策略的评价指标及计算方法;建立了航空兵场站油料库存控制仿真模型和仿真方法;依据仿真模型和评价指标,通过仿真可以在最优库存控制策略初始值附近的一定范围内,搜索获取利于组织运输、操作方便实用的较优库存控制策略。算例表明,文中所建的仿真模型和方法具有重要的理论和实际价值。 |
| 汽车行驶取力发电系统的建模与仿真 |
郭初生,
王向周, 王 渝 |
针对汽车等移动机械供电难问题提出了“汽车行驶取力发电”解决方案。取汽车发动机力矩驱动发电机发电。为解决汽车行驶时发动机转速变化对发电质量的影响,选用泵马达液压系统作为发动机与发电机之间的恒速装置。推导和建立了泵马达系统数学和EASY5仿真模型,对于发动机转速扰动提出了增益前馈补偿和PI闭环控制的综合抑制方法,仿真结果表明本方案能消除汽车行驶过程中的发动机转速扰动。 |
| 武器装备效能分析中的信息优势评估建模方法研究 |
阎晋屯,康凤举,方光统 |
信息优势评估是武器装备效能评估的难点之一。对武器装备效能评估的重要组成部分——信息优势评估——的建模思想和方法进行了讨论、研究。首先依据信息论的基本理论,建立了知识增益和信息优势的数学表述;基于图论的思想建立了信息协同共享效果模型和网络复杂度模型;将信息系统评估与信息作战效能评估相结合,提出了武器装备信息优势的评估模型。 |
| 基于小波有限元的裂纹损伤梁分析 |
薛继军,杨
龙,王新虎 |
针对构件在裂纹尖端附件存在奇异性的现象,将小波有限元方法和断裂力学方法相结合,推导了小波梁单元、裂纹单元的单元刚度方程,并给出了裂纹梁通过静力凝聚技术消除内部自由度后的等效单元刚度矩阵,建立了已知裂纹大小和位置的裂纹损伤梁的小波有限元分析方法。经算例验证,该方法能有效地提高裂纹问题的分析精度,具有一定的工程实用价值。 |
| 基于C
MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 |
沈艳霞,
纪志成 |
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造C
MEX S-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用C
MEX S-函数方式建模的快速性和有效性。 |
| 基于PSO-RBF
NN的非线性系统辨识方法仿真研究 |
丁宏锴,萧蕴诗,李斌宇,岳继光 |
提出一种基于粒子群优化算法构造径向基函数神经网络进行非线性系统辨识的新方法。网络径向基层的单元数由对手受罚的竞争学习算法确定后,其他所有参数:中心位置、各向宽度、网络权值,均是在全局空间动态确定的。实例仿真证实了该方法的有效性。 |
| 飞片起爆条件下聚能杆式侵彻体成型数值模拟 |
黄正祥,
张先锋, 陈惠武 |
聚能杆式侵彻体主要用来对付新型防护装甲和混凝土工事、武装直升机和大型水面舰艇等目标。要获得比较理想的聚能杆式侵彻体,其设计的关键是药型罩材料、药型罩几何结构和爆轰波波形控制等。采用VESF起爆系统来控制爆轰波波形,通过调节VESF起爆系统参数,计算聚能杆式侵彻体成型,计算结果表明,采用VESF起爆系统能杆式侵彻体头部速度提高了21.7%,与实验结果相比,侵彻体头部速度误差为4.1%,侵彻体尾部速度误差为8.1%左右,形成的侵彻体形态相同,实验结果与数值计算基本一致。 |
| 一类迭代学习控制的自适应参数优化 |
李仁俊,韩正之,唐厚君 |
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。 |
| 组合式全局寻优算法研究 |
杜中华,
王兴贵 |
分析了当前用于连续变量全局优化的各种智能算法的特点,指出他们互相融合发展的趋势,提出了一种体现大融合思想的组合式全局寻优算法,将目前各种智能优化算法有机组合在一起,使它们能够共享优化信息,协同寻优,从而形成最丰富的寻优机制,达到最强的全局寻优能力。最后用一个算例验证了该算法的有效性。 |
| 基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法 |
史国友,贾传荧 |
提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上,设计并实现了重大件货装卸仿真系统,实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度,结果令人满意。 |
| 陀螺随机漂移时间序列建模方法研究 |
臧荣春,
崔平远 |
提出了残差自校正的RELS算法,在ARMA模型参数估计的过程中引入虚拟白噪声,来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,并将DDS法与AIC准则相结合确定模型阶数。仿真结果表明所确定的模型能够精确地反映陀螺漂移趋势。 |
| 热力系统串级控制PID参数优化研究 |
张立群,李东海,唐多元,薛亚丽 |
提出一种稳定域约束的串级PID控制器的参数优化方法。首先根据广义H_B定理得到串级PID控制器参数的稳定域约束条件,然后利用遗传寻优算法获得ITAE性能指标最优的串级PID控制器参数,最后通过对锅炉过热汽温和火电厂主汽压力的串级控制系统的研究,表明该方法有效且易于实现,设定值跟踪和扰动响应曲线输出平缓、超调量小、调节时间短。 |
| 基于Ad
Hoc网络的卫星通信系统建模与仿真 |
许金勇,张
杭,朱德生,王爱粉 |
将Ad
Hoc网络理论与卫星通信系统相结合,提出了基于Ad
Hoc网络的卫星通信系统模型。并根据此模型,利用OPNET软件构建了系统仿真框架并进行仿真.同时对时延和吞吐率进行了分析,从而得出基于Ad
Hoc网络的卫星通信系统所具有的利弊。 |
| 反作用轮系统内干扰建模与仿真分析 |
李连军,
戴金海
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反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干扰。首先建立了反作用轮系统的内干扰数学模型,包括摩擦干扰、弹性振动干扰及飞轮质量分布不均引入的干扰,以此为基础,在MATLAB/Simulink环境下建立了相关的仿真模型,并将其应用到卫星三轴稳定姿态控制动力学仿真中。
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| MINLP问题全局优化算法的研究 |
丰建荣,
刘正和, 刘志河, 王成寿 |
:提出了一种求解混合整数非线性规划MINLP问题的混合优化算法GASimplex,由遗传算法模块GASolver和单纯形算法模块SimplexSolver两部分组成。该算法首先确定MINLP模型的整数变量和复杂变量,使得固定这些变量后可以将原问题转化为一线性规划子问题,在此基础上应用GASolver实现对整数变量和复杂变量的优化,而其适应函数则可以通过求解编码对应的线性规划子问题SimplexSolver来得到。这样,一方面由于在遗传算法中引入了局部搜索过程,极大增加了GASimplex整体收敛速度,而且对于非凸的MINLP问题,可以在理论上保证得到解的全局最优性;另一方面,模型约束条件是通过SimplexSolver求解得到,故约束条件的存在一般不会增加遗传算法处理的复杂度,可有效的处理约束的MINLP问题。通过对一MINLP模型仿真分析,证明该算法不仅具有很快的收敛速度,而且能得到全局的次最优解,更适合处理一类复杂的MINLP问题。 |
| 基于GTD的进近着陆系统多径效应仿真 |
赵修斌,王永生,姜恒乐 |
针对进近着陆系统对于环境的影响十分敏感的问题,采用几何绕射理论(GTD)仿真分析了进近着陆系统的多径效应,给出了跑道旁边的机棚造成多径问题的仿真结果,从而为评估环境对着陆系统的影响提供了一种有效的技术途径。 |
| 非线性时间序列建模的混合GARCH方法 |
田
铮, 吴芳琴, 王红军 |
在文献[1]的基础上,首次提出混合广义自回归条件异方差(Mixture
Generalized Autoregressive Conditional
Heteroscedastic Model 简记MGARCH)模型;给出并证明了MGARCH模型的一阶平稳性的充分必要条件及二阶平稳性的充分条件;给出该模型参数估计的EM算法;利用BIC定阶准则对MGARCH模型的各成份进行定阶;计算结果表明该模型对金融非线性时间序列中存在的变异率现象具有较强的描述能力,有广阔的应用前景。 |
| 仿真数据收集中的实时数据库技术研究 |
蒋夏军,吴慧中,李蔚清 |
研究了实时仿真应用系统中的数据库技术。为实现仿真中数据收集、存储和事务调度的实时性,满足对所收集数据的实时使用需求,提出了一种新的稀疏索引技术。该技术在不影响数据收集任务的前提下,可以提供对所收集数据的高效查询。通过比较实验,验证了实时数据收集系统的可行性和有效性。 |
| JANSIM:基于Java的主动网络仿真模块 |
廖志刚,李增智,詹
涛,陈 妍 |
原有的主动网络仿真模块对于现有主动网系统的支持度较低,使得开发成本和学习成本都很高。基于Java的主动网络仿真模块JANSIM,实现了在ANTS上开发的主动协议可以无需重新在仿真环境下重新编写即可利用仿真环境的网络仿真功能对其进行仿真测试,从而大幅度的降低了主动网协议开发者的学习成本和移植成本。JANSIM包括ANTS-ESIB的适配器包、ANTS协议转换器和ANTS脚本转换器。ANTS-ESIB适配器可以使得基于JANSIM新开发的ANTS应用直接运行在仿真系统上,两个转换器则可以使得原先开发的ANTS协议和脚本自动转换为基于JANSIM的协议,从而在仿真环境下运行。 |
| 分布复杂系统仿真支撑环境研究 |
徐勇波,王行仁,于明清,黎
莉 |
建立分布复杂系统支撑环境对于共享资源、提高效率和节省成本具有重要意义。支撑环境包括研究开发环境和运行环境,可以应用在系统从需求分析到维护训练的全生命周期。讨论了对支撑环境新的仿真需求,研究了模型标准化、互操作性、时空一致性、可视化等关键技术。以此为基础,给出了本实验室在分布复杂系统支撑环境的研究成果。最后展望了进一步的研究工作。 |
| 标记受限下部分标记交换协议的仿真分析 |
陈
剑, 王 海, 王智学, 江光杰 |
MPLS被越来越多地用以解决流量工程、VPN等方面的问题,与此同时,干线路由器路由表项数目也在不断增长,这些都使得MPLS的标记空间成为越来越稀缺的资源。PLS协议通过只给经常使用的路由表项分配标记,可以有效利用标记空间,同时保持与MPLS的兼容性。基于Internet实际流量的仿真实验结果表明PLS协议相对于传统的MPLS协议而言,在标记空间受限的情况下,可以很大程度上提高转发性能,缓解标记空间的不足。 |
| 联邦及仿真数据管理 |
张
柯,
张新宇,
鞠儒生,
黄柯棣 |
联邦数据管理借助产品数据管理的概念方法,对联邦开发运行过程所涉及的人员、数据及流程进行管理,以提高系统开发速度、降低成本提高质量。从联邦开发运行过程出发,从开发过程和运行过程两个阶段介绍了联邦数据管理的内容、技术途径和发展趋势,分析了数据的表示和数据之间的接口。并且从单个联邦的数据管理出发讨论仿真领域的基础数据管理和数据标准问题,以及如何在联邦数据管理基础上进一步实施联邦开发过程并行工程。 |
| INS/双星组合导航系统仿真平台研究 |
赵
龙,
陈 哲
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建立了INS/双星组合导航系统仿真研究平台,提出了双星系统中2种误差的建模方法,即定位信息滞后误差和接收机定位零偏的建模方法,并详细地介绍了跑车试验方案、软件设计和测试,为INS/双星组合导航系统的仿真/半物理仿真研究提供了一个仿真平台。 |
| 嵌入式系统应用软件PC模拟器设计与实现 |
袁玉宝,
邓 苏
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随着手机、PDA等数字产品的广泛使用,嵌入式系统应用也越来越广泛。嵌入式软件开发与通常的基于PC平台的软件开发有很大差别。应用模拟器来调试基于嵌入式系统的软件,可以大大加快系统开发速度。以开发手机应用软件模拟器为例,详细论述了基于嵌入式系统的PC模拟器的设计思想、系统结构和模块设计方案,及最终软件的实现与应用。在Aetone
C88手机软件开发过程中使用PC模拟器,加快了软件的调试进度,缩短了开发周期。 |
| 基于多智能体的作战仿真系统成员设计 |
杨宏军,
俞金寿 |
介绍了应用多智能体技术设计基于HLA平台的作战仿真系统的成员设计方法,并对应用模糊推理机技术,构建仿真成员的方法进行了详细说明。该方法提高了作战仿真系统的仿真效果,是Agent技术在作战仿真系统上的探索和应用。 |
| 基于Matlab的燃料电池汽车动力系统仿真 |
高大威,金振华,卢青春 |
在给出燃料电池汽车动力系统结构的基础上,基于Matlab软件环境,建立了前向式燃料电池汽车动力系统模型,模型结构和实际的动力系统有着严格的对应关系,各部分模型采用物理分析与数据处理相结合的方法建立。按照一定的控制策略和部件物理参数进行了仿真,仿真结果表明该模型的有效性和合理性,为燃料电池汽车动力系统研究打下了基础。 |
| 任务组管理机制下面向协同特征空间数据模型的CoGIS研究 |
李
伟, 刘仁, 刘 南 |
通过对协同GIS的发展状况和所面临的问题的分析,提出了基于任务组管理机制的协同GIS工作模型和面向协同GIS特征的空间数据模型(OCFSDM),重点讨论了它们的组织结构及设计思路;对同步/异步协同编辑过程进行了分析并给出了解决方案。最后,借助于CORBA分布式计算技术和数据库技术,构建了基于上述模型的协同GIS原型系统,给出了系统的测试情况;测试结果表明,系统达到了设计目标。 |
| 复杂虚拟样机工程的项目管理技术研究 |
施国强,
朱耀琴,李伯虎, 柴旭东 |
主要介绍了正在研究和开发的,支持复杂虚拟样机工程的项目管理系统COSIM-PM。COSIM-PM是虚拟样机支撑平台系统COSIM[1]中的重要组成部分,其特点是以多约束、多目标条件下进度/资源的管理与优化技术为核心,通过对人员/团队、时间进度、资源成本的计划、控制、跟踪、优化,支持复杂产品虚拟样机工程全生命周期管理和开发。给出COSIM-PM的系统结构、关键技术,详细的论述了资源优化中的资源均衡优化算法,概要的说明了虚拟样机工程中项目管理与工作流的关系和集成方式,介绍了COSIM-PM的典型应用。 |
机枪系统虚拟样机建模及仿真分析
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倪进峰,徐
诚,胡志刚 |
以某大口径机枪系统为物理样机模型,对联合CAD建模软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS对其进行动力学仿真时的模型传递方法进行了研究,并以此在仿真环境中建立了机枪系统的虚拟样机模型。然后对机枪的自动机动力学和供输弹机构的运动进行了仿真分析,将仿真结果与试验数据进行了比较,并对工作弹簧进行了参数化设计。这证实了将虚拟样机技术引入自动武器研制领域的可行性,并为进一步的仿真工作奠定了基础。 |
| 虚拟场景中自动漫游路径的多分辨率规划 |
续爱民,金
烨,鲍劲松 |
在三维虚拟场景中,为了避免自动生成的漫游路径所引起的视觉抖动和场景跳变现象,增强漫游的真实感,提出了一种基于样条小波的多分辨率漫游路径生成方法,详细叙述了根据自动漫游过程中通道宽度的变化采用不同的分辨率来构造漫游路径的原理和具体实现。最后,给出了一个在船舶设计三维虚拟环境中漫游的实例,进一步说明该方法能够获得更加流畅的漫游路径,使漫游中的场景变化更加连续平滑。 |
| 地形可视性分析 |
张金芳,李
磊,王宇心 |
地形可视性分析是军事行动中的一项重要内容,近来,其应用已拓展到电信、旅游等领域中。围绕地形可视性建模、可视性计算及可视性应用等专题,对视线可视性和雷达可视性作了全面的论述,深入探讨了基于数字地面模型的视线剖面生成方法、可视判断算法、可视性结构以及可视性分析模式,最后总结了该领域最新的研究进展,提出了研究方向。 |
| 一种基于医学三维数据场模糊分割的体元投射算法 |
黎新伍,
马 苗 |
论证了医学三维数据场边界过渡区域的存在性,并提出了一个修正体元投射算法。该方法先对三维数据场进行归一、整数化的预处理,并修正扩展二维图像的分割方法,使之适用于提取三维数据场边界过渡区。在此基础上将三维数据场非此即彼的分类优化为将数据场分为边界过渡区域和非边界过渡区域的模糊分割,再分别予以不同的体元投射绘制。最后给出的实验结果表明,算法既可以提高了数据场过渡区域的图像质量,又可以保证图像的绘制速度。 |
| 半导体硅片加工过程复合控制策略研究及仿真 |
王遵彤,
乔 非, 吴启迪 |
复合优先级控制策略CPC是一种兼顾投料与调度策略的生产过程综合控制策略。通过比较加工任务的复合优先级系数,CPC策略能够确定下一个加工任务,以及决定何时投放新工件。CPC策略甚至能够暂停非瓶颈设备以避免瓶颈设备前的在制品堆积。仿真结果表明,这种复合控制策略是一种能够同时优化多种性能指标的生产过程控制策略,可降低加工周期及其方差,减少生产过程中的在制品数,提高设备利用率及生产率等。 |
| Lorenz系统族的鲁棒PID控制 |
周世梁,韩
璞,刘长良 |
研究了Lorenz系统族混沌系统的稳定控制问题。运用H∞环路成形理论设计控制器。首先,通过综合运用遗传算法和伪对角化得到适当的权函数;然后通过H∞综合求得符合要求的鲁棒控制器;最后采用多变量PID控制器逼近此高阶控制器。仿真结果表明了方案的有效性。 |
| 基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法 |
柳晓菁,
易建强, 赵冬斌 |
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。 |
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小波-神经网络在模拟电路故障诊断中的应用
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王 承,陈光礻禹,
谢永乐
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小波变换具有时频局部化、多尺度分析等特性,而神经网络具有非线性映射、学习推理等优点,将二者结合起来,提出基于小波-神经网络的模拟电路故障诊断方法。采用正弦信号仿真模拟电路,应用小波变换对模拟电路响应的采样信号进行故障特征提取,建立故障字典,然后利用神经网络对各种状态下的特征向量进行分类决策,实现模拟电路的故障诊断。对标准电路仿真结果表明:该方法能够实现故障检测及定位,具有准确率高的特点。
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| 基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究 |
肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流 |
详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊神经网络对上述规则进行学习,仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。 |
| 基于移动闭塞原理的地铁列车追踪运行控制研究 |
路
飞,宋沐民,李晓磊 |
分析了城市轨道交通两种信号系统的特点,给出了地铁列车的运行模型。探讨了在移动闭塞系统下如何降低列车间的最小追踪允许间隔,提高地铁线路的通过能力。 |
| 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真 |
付西光,颜国正 |
为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性,提出采用五次多项式函数进行轨迹插补,避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有结构简单,运算量小,能够实时计算机器人运动的位移、速度与加速度,并生成运动轨迹。结合实际探查的空间相贯曲线,对各关节的运动轨迹进行了计算仿真,结果表明:该方法能够保证关节角度、角速度及角加速度的连续性,保证了机器人工作的平稳性,能够满足工作要求。 |
| 一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制 |
于占东,王庆超 |
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制。该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时,控制量剧烈波动的问题;另一方面减少了反步递推算法的计算量。给出了闭环系统有界稳定性的证明,并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性。 |
| 采用Adaline神经网络实现增益自适应内模控制 |
刘红军,赵
鑫,薛浩洋 |
引入1/1Pade逼近处理纯滞后环节,利用二步法设计内模控制器,运用单层Adaline神经网络参数辨识算法得到被控对象的稳态增益,并用于内模控制算法中,以此来自动调整被控对象模型增益,实现增益自适应控制。大量仿真实验表明此控制方法能克服系统增益变化对控制品质的影响,具有鲁棒性好,抗干扰能力强,控制精度高等特点。 |
| 基于DTW和LVQ网络混合模型的语音识别方法 |
林遂芳,张海英,潘永湘 |
提出一种基于动态时间规整(DTW)和学习矢量量化(LVQ)神经网络的语音识别方法。该方法用动态时间规整算法先对语音信号进行时间规整,然后通过学习矢量量化神经网络进行语音的分类识别。首先介绍利用动态时间规整和学习矢量量化进行语音识别的基本方法,然后给出DTW/LVQ混合模型的系统结构和学习算法,最后给出三种语音识别算法的实验结果。大量实验表明,混合模型的识别率,皆明显高于单一的动态时间规整和学习矢量量化的识别率。 |
| 基于边界层法的电磁轴承滑模变结构控制研究 |
李乙杰,李锐华,孙耀杰,史维祥 |
针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,将边界层法用于滑模变结构控制器的设计。通过建立电磁轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数,以有限大的增益近似实现无穷大的增益;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规滑模变结构控制方法进行了比较。结果表明,采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性。 |
| 电磁悬浮平台系统的滑模控制研究 |
段吉安,陆新江,李群明 |
针对电磁悬浮系统中存在建模误差和外加干扰的非线性控制问题,研究了磁浮系统的滑模控制方法,设计了磁浮系统的切换超平面和基于最终滑动模态的滑模控制系统。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统参数摄动引起的扰动和持续的外激力干扰,增强了系统的鲁棒性。 |
| 一种分布式交通信号控制方法及仿真实现 |
承向军,杨肇夏 |
在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口。编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式。 |
| 语音端点检测的仿真研究 |
刘晓明,
覃 胜,刘宗行,江泽佳 |
语音端点检测在语音处理中占有十分重要的地位。介绍了短时平均能量法、短时平均过零率法和短时能零积法三种语音端点检测法。在低信噪比环境下,利用上述方法进行语音端点检测,检测效果将大大降低。功率谱减法是一种传统的降噪方法。但是功率谱减法采用固定的无音片段作为噪声样本容易引起误差。为此,笔者综合短时能零积法和功率谱减法,提出了加权功率谱减法,并用于语音端点检测。详细地给出了加权功率谱减法的实现步骤。实验结果表明该方法具有良好的性能。 |
| 基于主体的动态竞争模型的设计与仿真 |
周
庆,黄颖颖,陈 剑 |
企业竞争是一个动态演化过程,结合复杂适应系统理论,借鉴Holland的ECHO模型的建模思想,从系统演化的角度出发,给出了基于主体的动态竞争模型框架,设计了相应的运行机制。最后,建立了市场竞争的简化模型,设计了相应的仿真参数,通过Swarm仿真平台模拟了零售商的动态竞争行为和演化过程,并对仿真结果进行了分析。 |
| 一种模型分辨率的定量度量方法 |
孙世霞,刘宝宏,黄柯棣 |
多分辨率建模是复杂大系统建模与仿真的关键技术之一,目前相关的研究主要采用了定性分析的方法。随着仿真技术的不断发展,这些定性分析方法已成为进一步研究的瓶颈,提出了定量分析模型分辨率的需求。在深入研究模型性质的基础上,建立了模型分辨率的定量描述概念,提出了一种具有方向性的基于描述的细节层次和详细程度的分辨率定量度量方法,并以一简化的气象模型为例说明了其应用。最后通过理论分析和推导,证明了该度量方法的合法性。 |
| 基于UML的复杂工程仿真方法 |
张楚贤,李世其 |
针对三维复杂工程施工仿真,提出了一种基于UML技术的仿真方法。对仿真的全过程,包括仿真系统分析、模型设计、工程流程设计、三维仿真实现、仿真结果的评估、仿真的修改维护等进行管理。最后结合一个实际的复杂工程做了一个仿真实例,证明提出仿真方法的高效性。 |
| 矿井提升机下坠现象的产生及对策 |
王晓晨,杨公训,孙凤香 |
从理论上分析了矿井提升机产生下坠现象的原因及危害。以电枢换向的V-M可逆直流拖动系统为例,研究其控制原理和数学模型,通过MATLAB软件仿真,得出影响提升机下坠的因素和参数。为克服和解决下坠现象,提出了相应对策,即采用基于复合控制原理的控制方案,具体有两种方法:增加前馈给定环节和增加静力矩予置环节。计算机仿真结果表明:此方案可大大减轻乃至消除提升机下坠现象。即使称重不准确,产生的下坠现象也比较轻微。 |
| 基于UML的城市轨道交通列车控制系统分析与建模 |
王
婷,唐 涛 |
简要介绍了城市轨道交通列车运行控制系统,针对系统的复杂性,按照功能将其划分成三层结构,以面向对象的方法分析了系统本身及其与外围的关系。采用面向对象建模技术将这个系统处理成列车,轨道线路,ATC系统等对象,描述了每个子系统的结构,并通过适应静态性和动态性模型的统一建模语言UML及其Rational
Rose工具建立了严格定义语义的可视化化模型。 |
| 基于Matlab的多速度模式电梯群控系统模型仿真 |
李中华,毛宗源 |
多速度模式运行是现代中高速电梯的重要特征,而运行仿真是电梯群控仿真研究的基本环节。应用面向对象技术和基于事件扫描的数字仿真技术,在通用的Matlab开发环境中实现了电梯的多速度模式仿真,为电梯群控策略的研究与开发提供了优良的基础平台。仿真实验引进了一种简单而新型的群控策略,仿真结果表明该仿真平台的实用性,具有一定的应用价值。 |
| 相控阵雷达系统仿真实时性优化研究 |
赵
锋 ,周 颖,周 杰,王雪松,肖顺平 |
针对相控阵雷达系统全数字相干视频信号仿真的特点,尤其是相控阵雷达系统波束调度的特殊性,提出了一种提高相控阵雷达相干视频信号仿真实时性的方法。该方法将同一波束调度间隔内各事件通过局域网在多台计算机上进行并行处理,有效地克服了相控阵雷达系统数字仿真中实时性差的问题,并通过仿真实验的结果,充分验证了该方法的有效性和可行性。 |
| 剧情产生系统中的传感器仿真 |
龚亚信,杨宏文,胡卫东,马志奇 |
传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构,建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟踪雷达为例,详细探讨了传感器模型的设计思路和方法。 |
| 机械装置的定性空间推理与仿真 |
邵晨曦,
许 屹, 张 毅 |
对定性空间推理机械装置的配置给出了一个全新的途径,使得计算机能通过定性空间推理理论,初步判断人类对某个机械装置设计的概念思路是否合理。此方案在推理过程中运用了约束传播和符号代数的方法,预测所有可能合理的配置信息。其推理机制主要定位于机械装置的空间信息描述和其相关的定性动力学描述。对每个构成一般机械装置的基础机械部件提供其定性配置信息和动力学约束。通过有机的推理机械部件信息,得到复杂机械部件综合定性描述,从而对整个系统的有个形象直观的定性认识。 |
| 基于网格的RTI资源管理系统 |
徐丽娟,彭晓源 |
HLA/RTI具有良好的互操作性和可重用性,然而HLA标准中并不提供对于分布交互仿真运行时所需资源进行管理的机制。而在进行大规模的分布仿真时,所需的资源会发生动态变化。因此协调和管理这些资源,从而使分布、异地协同仿真能够更为高效的完成,成为一个重要的问题。论述了如何利用globus支持的网格环境对基于HLA的分布交互仿真资源进行管理,从而设计一个仿真资源管理系统,以支持一个网格化的HLA分布交互仿真环境。介绍了该系统的结构,并且详细论述了怎样对联邦成员的运行状态和生命周期进行管理。 |
| 基于Petri网矩阵模型仿真的改进算法 |
李建军,卫军胡,赵健鸣,孙国基 |
Petri网的矩阵模型是分析Petri网的可达性、活性、有界性等基本性质以及状态演化过程的一种数学方法。在包含瞬时活动的情况下,传统的矩阵模型方法无法在一个步长内捕获所有应该同时激发的变迁,而是推迟到下一个步长,从而产生不精确的仿真结果。对此提出一种新的定步长仿真算法,得到了完全符合系统真实行为的仿真结果。算法进一步推广到基于事件调度的仿真方法中,可显著提高仿真效率。 |
| 并行分布仿真中负载平衡的调度算法研究 |
王学慧,
杨 菲, 黄柯棣 |
并行分布式仿真对复杂大规模动态系统的研究,以及探索其长远的应用空间提供了便利,近年来日益成为研究的热点。在并行分布式仿真中,资源的负载平衡对于维护长时间运行的分布仿真演练的高逼真性是十分必要的。首先分析了分布式仿真中存在的一些负载平衡问题,进而提出了两种负载平衡的方法,以及集中与分布两种实现方式;然后提出了一种具有启发式的征募算法,最后分析了负载监测及迁移策略的实现方法。 |
| 基于ADAMS的两维/三维混合仿真研究 |
王立新,黄文良 |
提出了在ADAMS中用两维曲线-曲线接触来代替实体-实体接触的方法,介绍了具体的实现过程,Autodesk
Inventor中实体边界轮廓的提取和离散,ADAMS/Solver中的矩阵文件格式及生成,以无返回力矩钟表机构的调速器为例,比较和分析了两种结果。发现嵌入实体的曲线-曲线接触计算结果不但效率高而且准确度也好。 |
| 遗传算法在DGPS动态整周模糊度解算中的应用 |
杨
宁, 张 静, 田蔚风 |
在基线长度已知的情况下,利用零空间约束动态求解GPS(Global
Positioning System)双差整周模糊度,进行解的去相关后,应用改进的遗传算法在整周模糊度空间内寻优。根据实测算例解算结果表明,该改进的遗传算法在较少种群数时获得了较好的搜索结果。 |
| 基于遗传模拟退火法的量子细胞自动机电路仿真 |
王
森,蔡 理,刘河潮 |
有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和群体并行搜索的遗传算法的遗传模拟退火算法是一种有效搜索全局极值的算法,通过对算法操作和参数的合适设置,将其推广到量子细胞自动机电路的仿真。基于对量子细胞自动机基本逻辑电路的仿真结果验证了该算法的有效性,其性能明显优于Macussi等人提出的基于量子细胞自动机的模拟退火法。 |
| 基于VBA技术的堆石坝仿真可视化建模平台研究 |
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