更新时间是: 2007-12-27 10:02:05

 

 

　

2005年 第17卷 第7期

(详情见本刊)

文章题目

作 者

摘  要

一类新型飞行器复合控制研究 邓以高，鲍永平，雷军委，顾文锦 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例，对模型进行了合理的简化，进行了稳定性分析和控制器设计，给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究，给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线，证明了控制器设计的有效性，为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。
作战系统仿真中的雷达建模与仿真研究 王晓红，沈永福 以舰艇防空作战中雷达单元的仿真为背景，按照搜索雷达和精跟踪雷达的功能及工作流程，将作战系统中的雷达仿真分成目标探测、捕获、非精确跟踪及精确跟踪等步骤，对各个步骤中需完成的工作进行了较为完整的介绍，并给出了相关流程图。
基于战术互联网环境的自组织网络
路由协议性能仿真与评估
 杨盘龙，田 畅，于 雍 战术互联网条件下的网络应用环境与民用网络相比，具有其特定的拓扑连接关系、移动方式和流量特征，而上述特点对于路由协议性能评估结果影响较大，针对应用背景结合路由协议评估体系，对自组织网络路由协议性能进行了仿真与评估，并得到如下结论：战术互联网环境下，移动性对路由协议的影响小于网络负载对协议性能的影响；同时，先应式路由协议比反应式路由协议更适合在网络负载较大的战术互联网环境中使用。
并联式混合动力汽车控制策略的仿真研究 浦金欢，严隽琪，殷承良，张建武，朱正礼 以发动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据，提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合动力汽车（PHEV）实时控制策略，用以控制混合动力系统的转矩分配，实现混合动力系统的不同工作模式以及模式间的动态切换。在MATLAB/Simulink环境下建立了前向式并联混合动力汽车系统模型，通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车，监测情况表明是实用的。
基于多智能体系统的协同交互式进化计算模型 郭一楠，巩敦卫，周 勇 协同交互式进化计算由于缺乏通用模型而限制了其应用范围。针对该问题，结合多智能体系统结构的灵活性和异构特点，提出基于多智能体系统的协同交互式进化计算模型。模型由交互式进化计算单元和协同单元构成，并给出了每个部分的详细功能描述。采用面向智能体的程序设计方法，提取不同功能组件，给出相应组件的语义描述及派生关系。以网络环境下的服装设计系统为例，给出系统结构及组件派生实例。结果表明该模型的合理性，为协同交互式进化计算的广泛应用奠定了基础。
分布式实时仿真系统的实时性验证 孙勇成，孙 凌，周献中，江金龙 实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件，要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样，并且位置分散，其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素，提出了六个指标来分析其实时性，同时给出了各指标的定量计算模型，所提出的指标结合综合评估模型，可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。
城市交通网络路径优化建模与仿真 朱文兴，贾 磊，赵建玉，刘红波 提出了交通流密度图的定义和城市动态交通网络的模型，同时还给出了动态交通网络中OD对的路径优化模型，采用传统的Dijkstra算法进行动态优化来获得出行车辆的最佳路径。经计算机仿真研究表明，优化模型和优化方法是切实可行的。
一种基于PERT图的Petri网模型构建方法 罗 亚 PERT图是制造企业经常用来表示产品生产或者装配过程的一种图形方法，能够形象地表示产品生产过程中各个工序之间的逻辑关系和时间进度，但无法描述生产资源的数量对生产过程的影响。通过对基本的PERT图添加生产资源库所和活动节点转化，构建了一种基于PERT图的产品生产过程的Petri网模型，并通过对Petri模型仿真结果的分析，说明了该模型相对于PERT图的优势。
多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 高钦和，黄先祥 讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点，运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型，采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效，建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型，对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素，模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。
多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 高钦和，黄先祥 讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点，运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型，采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效，建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型，对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素，模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。
Bayes小子样鉴定中仿真可信度研究 邓海军，查亚兵 在仿真试验和飞行试验的一体化试验鉴定过程中，仿真信息的作用越来越突出，仿真的可信度也越来越受到重视。改进Bayes方法，在Bayes公式中引入了仿真可信度，使综合利用仿真数据和试验数据得出的武器性能指标评估结果更加可信。首先，定义了可信性Bayes模型，分析了它的合理性，并把它应用到多阶段武器试验鉴定中。接着，分析了仿真可信度的含义，给出了一个仿真可信度直观定义。最后，通过仿真实例来验证了可信性Bayes分析方法的有效性。
基于VISSIM的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 纪志成，程永奇，沈艳霞 在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，基于VisSim具有可拖放功能块的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，体现了PMSM电机模型的工程化特点,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
新型拓扑结构的交-交矩阵变换器建模法浅析 郭有贵，朱建林，喻寿益 简述了交-交矩阵变换器的基本原理和空间矢量调制策略，详细分析了空间矢量调制算法的实现过程，分别应用MATLAB语言和SIMULINK工具建立了矩阵变换器的两种仿真模型。仿真结果表明，两种模型各有特色。前者主要用于快速地验证矩阵变换器的优良特性和调制策略的正确性、可行性；后者比较接近于矩阵变换器的硬件系统，为矩阵变换器的硬件系统的制作与研究提供理论上的指导，也可以对调制策略进行验证。总之，二者相互补充，相互验证，可视具体情况选用。两种模型具有扩充性，值得推广。
高速磁浮车桥系统随机振动特性仿真研究 时 瑾，魏庆朝，冯雅薇 基于动力有限元和耦合振动理论建立了高速磁浮列车－轨道梁动力学模型，通过仿真计算得到了随机不平顺对系统动力指标影响规律，随机振动功率谱分析结果表明了理论计算的有效性。通过此项研究，为进一步探讨高速磁浮铁路列车与轨道相互作用问题、完善磁浮线路设计及养护维修工作打下良好的基础。
一种基于频域分析的小波神经网络收敛算法 张治国，伞 冶 针对高精度神经网络在线学习过程中，当神经网络所用的神经元和采样数据非常多，传统的梯度下降法很难保证得到的神经网络具有良好的推广能力的问题。根据小波理论提出一种基于频域分析的在线学习算法，并通过仿真试验对这种新的算法进行验证。理论和试验都表明它不但能够保证神经网络在线辨识过程中具有良好的推广能力，而且加快了神经网络的收敛速度。
一种改进的雷达组网误差配准算法 董云龙，何 友，王国宏，李 东 雷达组网系统首先要解决误差配准问题，来准确地估计和消除系统误差。对一种经典的误差配准技术广义最小二乘估计GLSE配准算法进行了研究，讨论了系统偏差增大时，配准精度退化的原因，并针对这一问题提出了一种改进的误差配准算法（MGLSE算法）。通过循环配准，MGLSE算法不但可以对真实的系统偏差进行逼近，而且当GLSE算法失效时，可以自动退出配准循环，放弃配准。仿真结果表明，系统偏差较大时MGLSE算法优于GLSE算法和其他传统的配准算法，并具有配准效果自动检验功能， 防止配准后系统偏差反而增大。
WLAN接收机分组检测算法分析与改进 蒙 军，张伟东，李 娟，于 全 分组检测是WLAN接收机工作的第一步，其算法的好坏直接影响着接收机的同步等工作性能。通过分析几种IEEE802.11a接收机分组检测算法，提出了一种基于短训练序列的改进算法—双自相关分组检测算法并把这种算法和传统的延时相关算法进行了仿真和性能分析比较。结果说明：这种基于短训练序列的双自相关分组检测算法的性能优于传统的延时相关算法。
基于WLS-SVM的变速风力机有效风速估计 王秋瑾，张新房

控制技术是大型变速恒频风力发电机组安全高效运行的关键。有效风速的精确估计可以提高风力发电机组的控制性能。由于风力机处于三维时变的风场环境中，风速在整个风力机旋转平面上分布不同，风速计测量得到的风速和整个风力机旋转平面所受到的有效风速有很大差别，因此有效风速是不能直接测量的。采用加权最小二乘支持向量机（WLS-SVM）对有效风速进行预估。仿真结果表明，该算法具有很高的估计精度，有效风速估计值能较好地跟踪有效风速的变化趋势。
一种基于互相关函数的神经网络在线解耦学习算法 李新利，白　焰 在分散解耦的系统框架上提出了基于MIMO过程互相关函数的神经网络解耦器在线学习算法。该算法定义了一组MIMO过程的互相关函数作为神经网络解耦器的指标函数，采用混合遗传算法在线训练神经网络。结合强耦合的非线性系统的仿真结果表明该算法的有效性。
遗传程序设计在统计建模中的应用 李康顺，李元香，汤铭端，周爱民，吴志健 介绍一种利用遗传程序设计的方法来自动生成统计预测模型，并进行误差估计分析，改变过去只使用拟合曲线粗糙、预测结果不理想的几种传统固定统计预测模型的传统分析方法。通过对[1]和[2]的真实历史资料验证，结果表明，与传统的线性回归、指数回归、抛物线回归[3]三种方法对比，遗传程序设计建立的模型所预测的数据准确度明显要高。
航天工程中串联密封系统建模与仿真 刘 阳，孙 冲，崔展鹏，崔 妍 为提高航天工程的密封安全和可靠性，航天器和地面真空设备常常采用多级串联密封结构。总结了气路系统中的元件约束和拓扑约束规律，提出了串联密封系统的建模方法，建立了串联双密封系统气体泄漏的全过程和平衡过程模型，导出了串联双密封系统状态变量的解析表达式，给出了串联密封系统泄漏过程的数值计算与仿真方法，简单介绍了多级串联密封系统泄漏过程仿真软件，给出了仿真实例，最后给出了结论及其应用。
基于正则化RBF神经网络的软测量技术及其在质量预测中的应用 高 倩，阎威武，邵惠鹤 神经网络对噪声污染数据的过拟合是模型设计中主要考虑的问题。将Tiknonov正则化方法用于RBF神经元网络的设计，在网络学习中将正交最小二乘与前向选择相结合进行网络参数的估计，通过k均值聚类算法获得网络中心，采用L-曲线方法进行正则参数估计，并将该正则化RBF网络用于气体分馏装置产品质量的预测。仿真结果表明，该模型简单易行，并具有较快的计算速度和较好的泛化能力。
基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现 聂雪媛，刘国平 实现了基于Simulink/Real-Time Workshop(RTW)的嵌入式网络化控制仿真系统，构建了以ARM7TDMI型CPU为核，运行uClinux操作系统的嵌入式平台。建立了广域网范围的网络环境，通过延时测量实验获得了网络延时统计特性，并针对该网络环境下的分布式控制系统的前向通道和反馈通道分别提出了延时补偿方法。同时系统还为用户提供了离线仿真，和通过网络在线指导现场控制的网络远程监控功能。最后以直流电机为被控对象，在广域网环境下进行了网络化控制系统实验，验证了该系统的有效性。
基于MATLAB的卫星姿态控制半物理实时仿真平台 王宁强，刘向东，陈 振，刘付成，张 云 介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和xPC Target，建立包括一台宿主机和两台目标机的卫星姿态控制系统半物理实时仿真平台的方法。系统仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致，仿真系统实时性符合要求。该平台不但适用于系统的全数字实时仿真，扩展相应的硬件后还可用于卫星姿态控制系统的半物理实时仿真。
QoS路由仿真器的设计与实现 张 琨，王 珩，刘凤玉 随着QoS路由技术的发展，研究人员不断地提出新的QoS路由算法以满足多媒体业务的服务质量需求。实用的QoS路由算法在应用之前除了严密的理论分析之外，还需要足够的实验来进行实际验证。在没有实际的路由实验环境下，有必要设计性能良好的QoS路由仿真平台进行仿真实验。设计并实现了一个通用的、简单的、开放性强的QoS路由仿真器QRSIM，为QoS路由算法的性能测试构建出真实、准确的仿真平台。对随机网络拓扑生成算法进行了研究，重点分析了QRSIM的总体框架和各功能模块的实现，并给出仿真实例验证了QRSIM的可靠性和有效性。
潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究 卢志忠，申冬慧，张 智 针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题，即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得，需要进行数据过滤，为此设计了层次联邦体系结构，根据实际情况，在大系统中联邦成员可以进行适当简化，将多分辨率建模技术引入到层次联邦设计中去，采用多分辨率实体建模的方法，设计出潜艇航行训练模拟系统联邦成员的多分辨率实体模型。当潜艇进行不同层次的训练模拟时，调用不同的相应层次的多分辨率实体模型，从而实现潜艇航行训练模拟系统的重用性，降低仿真复杂度，提高系统仿真开销的有效性。该层次联邦设计的实现对于提高复杂系统仿真的可重用性，丰富多分辨率建模理论有重要的意义。
基于数字海洋环境的视景仿真系统研究 熊芝兰，郝燕玲，申冬慧 对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGen Creator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术，主要包括海洋信息的提取和实物建模，利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理，采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中，根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据，为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明，该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。
HLA仿真中基于动作语义原语的三维模块化方法 吕伟伟, 王传鹏, 余江英 在基于HLA（High Level Architecture，高层体系结构)的仿真应用中，为了提高系统的可扩展性和可重用性，我们将仿真的底层通信和上层的模型控制框架、三维图形绘制分离开来，形成独立的模块，主要围绕三维图形绘制展开，首先分析了由于三维模块化带来的语义信息的丢失，然后针对这一问题，对实体及其属性进行分类，定义了一种动作语义原语来实现实体属性语义的映射，从而屏蔽了不同实体属性之间的差异，同时给出了一个基于语义原语的程序框架结构；最后，以具体的实现为例说明这种方法的可行性。
飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究 李明忠，毕长剑，丁大勇 飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能，是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员，它是飞行员获取信息的主要窗口，其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统，阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析，提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。
面向工程车辆应用开发的仿真平台 袁海斌，李运华，袁海文 针对基于现场总线分布式智能电液比例控制与综合的复杂作业工程车辆的开发与研究需要,在分析现有的仿真平台基础上，给出了一个用于实现工程车辆的信息综合、分布式控制和监督管理的仿真试验平台，该平台是基于半实物的硬件在环仿真系统，用于对网络环境下工程车辆的控制操纵性能和控制算法进行测试和验证。采用该平台，实现了多轴驱动的运、架梁一体化工程车辆的开发研制，从而为新型工程车辆控制与操纵系统的研究开发提供参考和评价。
协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用 李军伟, 赵克定 针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能，首先，对两同步通道分别进行设计，使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性；其次，为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响，在两通道间加入一个模糊控制器，通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致，以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度，对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。
组织过程策略优化的案例分析与求解 阳东升，张维明，刘 忠，胡剑文 组织过程策略优化是依据组织的使命和资源能力约束建立组织的最佳行动过程。以联合战役为背景对基于效果的组织过程策略优化方法进行了案例分析，并对最佳策略搜索的不同方法进行了比较，通过案例的求解结果分析了基于效果的过程策略优化方法的可行性。
微观交通仿真软件PARAMICS
在ITS模拟和评价中的应用
 庄 焰，胡明伟，李德宏 鉴于已有交通仿真软件不能对智能交通系统（ITS）的模拟和评价提供有效的支持，提出了用微观交通仿真软件PARAMICS (PARAllel MICroscopic Simulator) 的应用程序接口（API）实现这一目的的研究框架和技术路线，利用PARAMICS的API函数，编制了能够模拟 ITS 控制和诱导策略的插件，嵌入到其主要仿真模块中，实现了对多种ITS控制和诱导策略的模拟。在示例中研究了在事件引发的非常发性交通拥堵情况下，多种ITS 控制和诱导策略的仿真实现、评价和对比。
分布仿真系统中的时间管理服务研究及实现 徐勇波，胡亚海，王行仁，贾荣珍 分布仿真系统中的时间管理服务一直是实现中的难点和重点。LBTS计算和查询是影响时间管理的重要因素。分析了HLA/RTI中时间管理的实现机制，深入研究了在多线程RTI中时间管理服务的设计与实现。首先介绍了AST_RTI和时间管理服务设计思想。然后从支撑系统软件实现的角度研究了关键技术的实现，包括AST_RTI 总体结构，多线程实现机制。提出一种优化的LBTS计算方法，降低了时间管理的通讯代价。将设计和算法应用在具有自主知识产权的AST_RTI中。多个工程应用系统表明了此实现有效提高了RTI的性能。
多元化网络管理协议的Petri网模型及其验证 赵建立，商瑞强，赵林亮，王光兴 介绍了一种新型的卫星网网络管理协议，并阐述了此协议服务联系和服务原语的设计，利用Petri网描述协议的方法，对此网络管理协议模型进行了形式化描述，并利用Petri网的可达性分析、S_不变量分析和T_不变量分析对此协议进行了逻辑正确性验证，确保了此协议具有有界性、活性、守恒性、完整性、前进性等性质，从而减少了协议设计中潜在的错误，为此协议的实现打下了良好的基础。
基本对象模型概念研究 张 琦，尹全军，黄柯棣 基本对象模型（BOM）描述了仿真互操作某个方面的特性，是可以重用的仿真组件。根据通讯方式，分为交互BOM和触发BOM；根据实现方式，分为接口BOM和封装BOM；根据通用程度，分为抽象BOM和具体BOM。介绍了元数据，它是BOM的重要组件，包含了BOM的需求、适用领域和应用历史等信息。接着描述了BOM与联邦开发与执行过程间的关系，探讨了BOM构建和重用方法学，提出了重用BOM的基本步骤。最后展望了BOM对于技术和商业的影响。
采用随机服务系统理论分析网络中心化防空作战 陈立新, 殷兴良, 陈万春 为检验网络中心化防空作战增加的作战效能，首先研究了网络中心化防空体系的结构和作战流程，并分析了其作战优势；其次，选择目标可拦截概率作为防空作战效能指标，并采用随机服务系统理论建立了由单目标通道防空体组成的防空体系和由多目标通道防空体组成的防空体系的防空作战效能指标模型；最后，结合防空作战想定，仿真验证了模型的有效性，并获得了网络中心化防空体系作战效能的增加幅度。
基于矢量控制法和LOD的音乐喷泉模拟 马 骏，朱衡君，龚建华 喷泉效果可以大大增强虚拟现实系统的沉浸感。粒子系统是实现喷泉效果的有效方法。基于粒子系统基本思想，提出了矢量控制法并以此法利用OpenGL建立了喷泉模型。为进一步提高模型的绘制效率，引入了LOD技术。最后，利用背景音乐的感性特征参数对该喷泉模型动态驱动，实现了对音乐喷泉的模拟。
基于扩展关系的三维景观建模方法的研究 杜金莲，廖湖声 在研究复杂地物建模的基础上，设计了一个基于扩展关系的星形模型来表达三维景观。该模型既能有效的降低三维景观的复杂度和数据量，又充分发挥关系数据库在数据组织、操作与控制上的优势，能有效支持景观模型不同显示方式的需求。
基于Loop细分曲面的虚拟人跑动仿真 王建军，姜昱明 细分曲面方法作为一种简单有效的三维造型方法得到了广泛的应用。首先对Loop细分曲面方法进行了简要介绍。然后分析了在造型时Loop细分方法存在使曲面过于光滑的问题，通过对细分规则的修改解决这个问题。最后以逆运动学和动力学相结合的方法，通过应用改进后的Loop细分曲面方法得到了逼真的虚拟人跑动仿真结果。试验结果说明所用方法的可行性。
虚拟广告系统关键技术研究 王建宇，刘 哲，周献中，吴慧中 近几年，虚拟广告系统在全球广播电视行业中得到广泛的应用。首先通过介绍虚拟广告系统的基本原理，结合作者实现的小型虚拟广告系统的具体环节，对系统中涉及的关键技术在理论上进行了探讨。然后详细介绍了作者实现的小型虚拟广告系统的软硬件开发环境，体系结构，以及在工程实践中采用的具体设计方案。最后对该系统性能进行了分析说明。
基于虚拟现实的水电工程施工动态可视化仿真研究 尹习双，周宜红，胡志根，刘 全，丁世来，李仕奇 针对水利水电工程施工动态仿真的复杂性，基于虚拟现实技术，采用高效的图形渲染引擎，进行物理系统的模拟，展现出具有真实感的可实时交互的虚拟场景，并将系统仿真信息与图形紧密结合起来，为水利水电工程的设计、管理提供一种全新的环境，为决策者提供更科学、直观的依据。
燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台研究 何 彬，华剑锋，李建秋，欧阳明高 由于燃料电池汽车的新颖性和复杂性,仿真测试是整车控制器初期开发的一种很有效的方法。首先建立了反映其主要特性的燃料电池汽车实时仿真模型和PI调节器型驾驶员模型，然后基于Matlab实时仿真环境xPC、RTW和Matlab GUI功能，并配合通讯卡底层软件的开发、信号调理装置硬件设计和整车通讯协议的制定，系统地实现了燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试。
自主移动机器人中基于强化学习的噪声消解策略 任 燚，陈宗海 ：基于行为的自主移动机器人在获取外界信息时不可避免地会引入噪声，给其系统性能造成一定的影响。提出了一种基于过程奖赏和优先扫除（PS-process）的强化学习算法作为噪声消解策略。针对典型的觅食任务，以计算机仿真为手段。并与其它四种算法——基于结果奖赏和优先扫除（PS-result）、基于过程奖赏和Q学习（Q-process）、基于结果奖赏和Q学习（Q-result）和基于手工编程策略(Hand) 进行比较。研究结果表明比起其它四种算法，本文所提出的基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法能有效降低噪声的影响，提高了系统整体性能。
基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计 江 俊, 沈艳霞, 纪志成 提出了一种新颖的基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM（永磁同步电机）转子位置和速度估计的方法。利用该算法，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。
基于2-D系统理论的变初始条件离散系统的迭代学习控制 樊立萍，王喜阳，于海斌 对于具有重复运动特性的系统，迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用，所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统，利用2-D线性连续-离散型系统理论设计了闭环迭代学习控制器，并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。仿真结果证明了该方案的有效性。
基于BP神经网络PID参数自整定的研究 廖芳芳，肖 建 PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中，其参数整定仍未得到较好的解决。本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力，构造神经网络PID自整定控制器，并通过仿真试验，取得较好的结果。
欠结构水下机器人的自适应位置跟踪控制器的设计 陈奕梅，韩正之 欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题，在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下，设计出了连续的自适应控制器，使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹，并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。
闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究 王帅宇，张宇河，修春波 提出网络控制系统全数字仿真的方法，针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状，设计出能够真实再现网络环境的延时模块，并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台，只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现象在内的各种NCS仿真实验，保证在进行NCS控制算法的比较研究时，网络延时状况是一致的。在该实验平台上进行NCS全数字仿真实验，结果证明以上方法的有效性。
基于HMM和小波网络模型的抗噪语音识别方法 林遂芳，潘永湘，孙旭霞 提出一种隐马尔可夫模型（HMM）和小波神经网络（WNN）混合模型的抗噪语音识别方法。该方法首先利用HMM对语音信号进行时序建模，并计算出待识语音对HMM的输出概率评分，再将此概率评分作为小波神经网络的输入，获取分类识别信息，最后根据混合模型的识别算法作出识别决策。实验结果表明，在噪声环境下，由于HMM的强时序建模能力和小波神经网络的强模式分类能力，该混合模型比单纯HMM具有更强的噪声鲁棒性，明显改善了语音识别系统的性能。
声纳图像伪彩色处理的调色板连续色编码方法 刘 维，刘纪元，黄海宁，张春华 伪彩色处理是声纳图像增强和显示的一种常用方法。调色板的编码技术是声纳图像伪彩色显示的关键。当前，声纳图像伪彩色处理工程中采用的调色板编码方式大都是依据经验或者采用简单的线性生成的方式。分别给出了在RGB颜色空间和HSV颜色空间实现的两种连续色编码方法。试验结果表明，给出的方法简单易行，具有很好的实用性。
线性时滞系统的 #反卷积设计 尤富强，田作华，施颂椒 研究线性时滞系统 反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构，指出新息结构下，反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射，该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出了线性连续时滞系统 反卷积滤波器的时域设计方法和滤波器存在的充分条件。滤波器的设计参数可通过求解一个Riccati方程来构造。设计的反卷积滤波器适用于不需要知道干扰统计信息的情况。最后，通过数值例子证明了设计的有效性。
采集型多媒体通信与远程监控系统的标准化 吴乐南 针对多媒体网络监控系统缺乏完备标准的技术现状，结合起草公安部《警用远程监控数据格式与接口》行业标准的研究思路，探讨了采集型多媒体通信业务和远程监控系统的标准化问题。又通过为远程监控系统扩充符合IEEE 1451标准的智能传感器接口和定义真正多媒体（而非狭义的只有音频和视频媒体）意义上的传输帧格式，给出了具体的解决方案。
卫星数字图像的智能处理研究 曾 鹏, 徐建军, 吴玲达 在借鉴成熟的数字图像特征分类模型基础上，通过特征抽取及采用神经网络方法对特征树训练，得到卫星数字图像的典型特征和在图像分析中的权重。提出利用数字图像的经验处理知识来实现卫星数字图像的自动处理，并建立分类数字图像集的经典处理案例，采用基于案例推理的方法，实现了卫星数字图像处理经验的复用和效率的提高。
旅游多媒体信息与空间数据一体化发布 别红霞，宫辉力，赵文吉 数字旅游是旅游信息化建设的方向，旅游目的地具有重要的空间分布特性，而旅游信息需要由丰富的多媒体手段展现。旅游空间数据与多媒体信息融合管理与一体化发布及共享是虚拟旅游系统的关键。提出旅游数据组织方式，并采用XML描述，便于数据移植与共享。采用WebGIS技术发布空间信息，将流媒体技术应用于旅游多媒体信息服务，采用SMIL组织多媒体片断，实现灵活、高质量的虚拟旅游服务。
人类活动对草原影响的研究与仿真 黄汉桥，陈少华，黄 冠，王宏柯 为了天然草原的生息繁衍和可持续发展，针对目前我国草原严重受损的现状，研究了人类活动对草原生长状况的影响，建立了草与食草动物两种生物相互作用的生态学模型，对其进行了深入分析；此后考虑到人为破坏行为对草原生物链的影响，对模型作了进一步改进；巧妙地将模型中的非线性微分方程组线性化，对模型求解；应用Matlab软件对草原的命运予以仿真；最后得出重要结论，对草原的修复及保护有重要参考意义。
考虑接触摩擦的金属捻线捻制成形过程计算机模拟 孙建芳，王桂兰，张海鸥 建立了捻线捻制成形过程中的接触摩擦模型，采用小球分裂算法和Augmented Lagrangian法进行接触搜索和接触力计算。提出钢丝绳捻制成形计算机模拟的系统模型，系统能够生成可被ANSYS直接调用进行非线性分析的APDL数据文件。对钢丝绳一次捻制成形过程进行了模拟计算。研究结果表明，非零自扭转系数较自扭转系数取值0.0时，相应的法向接触压力和摩擦接触应力的值较大，且接触应力沿螺旋线呈条状分布；非零摩擦系数与无摩擦条件相比，相应捻制加工应力应变的值较大，且自扭转系数等于1.0时，线截面内的剪应力最小，塑性区对弹性区的制约较小，弹性恢复较大；考虑摩擦时钢线表面的轴向残余应力计算结果比无摩擦条件下的计算结果更接近实验结
交流接触器E型电磁铁分磁环的仿真设计 纽春萍，陈德桂，张敬菽，向洪岗 采用非线性瞬态磁路方法建立E型电磁铁分磁环的磁路数学模型，结合电磁场分析和可视化技术对交流接触器的工作特性进行了仿真计算，通过实验验证计算的正确性。结果表明，利用该仿真软件可以方便地对交流电磁系统的分磁环进行设计，大幅度提高交流电器产品的设计效率。
仿真确定感应电动机阻容制动时阻容元件的参数值 罗德荣，王耀南，邓建国 根据三相感应发电机稳态等效电路，用最优化方法计算激磁电容临界值；根据三相感应电动机在d-q静止坐标系下的动态数学模型，考虑主磁路饱和对激磁电感的影响，用MATLAB/SIMULINK内含的功能模块构造了一个适合于三相感应电动机阻容制动瞬态过程的仿真模型，对三相感应电动机的阻容制动运行过程进行仿真计算来确定制动电阻值。为从事三相感应电动机阻容制动装置的设计者选择激磁电容和制动电阻提供一种行之有效的方法。
激光制导炸弹数字仿真研究 刘志国, 张金生, 王仕成, 高智杰 以激光制导航空炸弹为例，建立了该型炸弹的导引头模型、控制系统模型和六自由度空间运动模型。在MATLAB 环境中，通过使用SIMULINK工具箱，对该型炸弹进行了数字仿真研究。仿真结果为后续的半实物仿真提供了基础。
基于动力学仿真软件的摆式犁油缸底座仿真研究 尹成龙，朱 林，孔晓玲，王继先 针对1LB─240型水平摆式犁田间作业过程中油缸底座断裂的问题，首先借助三维软件Solidworks2001建立该犁的虚拟样机模型；然后根据其结构特点，对油缸底座进行运动学和动力学分析；最后通过动力学仿真软件DDM模拟该犁田间实际工作情况，对油缸底座进行动态仿真，找出了其运动学及力学特性，为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据。
基于ns-2的SSM组播模型仿真 杨善林，潘若愚，程小刚 组播技术能以高效、可扩展的方式发送点到多点、多点到多点数据。传统的组播模型与协议存在可扩展性差等问题，至今未能在Internet得到广泛应用。新型的SSM组播服务模型，能克服传统组播模型的缺点，有望在Internet上得到广泛应用。本文实现了SSM组播服务模型，并对SSM实现机制进行了分析，利用所实现的SSM组播模型进行了仿真实验，论证了SSM组播模型的简单与高效性。
基于独立成分分析和模糊支持向量机的人脸识别方法 郑宇杰，杨静宇，吴小俊，於东军 主成分分析（PCA）只能从2阶上去消除数据的相关性，传统支持向量机在解决多类问题时会出现分类的盲区问题，针对这两种情况，首先采用独立成分分析（ICA）方法解决了高阶上的数据相关性问题；同时在传统支持向量机中引入模糊隶属度函数，用模糊支持向量机解决了传统支持向量机在多类数据识别中的盲区问题。通过实验证明了该方法在人脸识别率上取得了显著提高。
反作用射流控制导弹的自动驾驶仪#设计方法 李友年，贾晓洪，王海波，刘 忠 空气舵与反作用射流复合控制的导弹，由于侧向喷流与外流场的相互作用，其空气动力学特性比传统空气舵控制要复杂的多，一般难以建立较为准确的数学模型，因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。用H￥控制理论，对具有这种复合控制的自动驾驶仪进行了设计，通过权函数的合理选择，可以控制空气舵和反作用射流发动机的混合工作方式，同时具有满意的鲁棒稳定性能。仿真结果表明，H￥控制理论用于这类导弹的自动驾驶仪设计是可行的。
语音信号倒谱特征提取建模与仿真 鄢 卉，李仁发 随着嵌入式语音识别的应用形式和领域的不断拓展，系统设计的复杂性也随之增加,仅仅支持单一数学模型的系统级设计工具已经不能满足这类复杂系统设计的需求。为了在系统执行这个层面