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论文与报告
建模与仿真方法
人体力学行为的计算机仿真的发展及其展望	唐毅葛运建江建举袁红艳	人体运动仿真是由生物力学，计算机图形学，机器人学等学科交叉而形成新兴的研究方向，在许多领域都有着重大的理论和实用价值，本文将总结人体运动的建模与仿真方法，提出一种基于力信息传递的建模方法，并进一步讨论了其未来发展的趋势。
HLA多联邦系统的实现问题研究	郝建国黄健韩超黄柯棣	随着计算机、网络和仿真技术的不断发展，仿真需求和应用范围不断扩大。重用已有系统实现广域网（WAN）上的大规模分布式仿真演练已成为军事训练亟需解决的问题，而实现基于高层体系结构（HLA）的多联邦仿真系统的互连是当前的研究热点，其中应用桥接技术构建多联邦系统是扩大仿真规模的有效途径。研究了桥接成员和多联邦系统的设计与实现原则，并提出了分布式桥接成员（DBF）的概念。
复杂多卫星系统的综合建模与仿真	贺勇军戴金海李连军	如何分析、评价和优化复杂的多卫星系统是人们关心的重要问题，而行之有效的解决途径是建立综合性的建模和仿真环境。为此，分析了多卫星系统的复杂性特征，研究了相应的建模和仿真方法，并以对地成像观测和电子侦察卫星系统为重点研究对象，以构建柔性软件为目标，采用面向对象的方法和基于组件的技术，设计实现了“多卫星系统综合效能仿真分析软件”（MSSE）。文章最后介绍了软件的主要功能和实现机制。
一种变化光照条件的织物真实感图形绘制方法	张建英张方强	本文从常用的光照模型着手，分析了织物的真实感图形绘制特点，建立了一种复杂程度较低而逼真效果较好的特殊光照模型，在此基础上，阐述了基于变化光照条件的织物真实感图形绘制的基本原理及具体实现方法，并给出纬编提花织物基于不同光照条件下的真实感图形实例。
水面舰艇编队对反舰导弹的威胁判断研究	吴金平陆铭华史扬薛昌友	现代海战中，对空防御已经成为水面舰艇编队防御的主要内容。对来袭空中目标的有效防御是建立在及时而正确的判断基础之上的，而对空中目标的威胁判断又是对空火力有效分配和积极防御的基础。水面舰艇编队面临的空中威胁以反舰导弹为首要，本文通过为编队划分威胁判断区域，并在不同区域选取合理的指标，建立基于模糊集合理论的水面舰艇编队对反舰导弹的威胁判断数学模型。
模块化自重物机器人变形算法的仿真研究	徐威王高中王石刚	自重构机器人是一个由众多模块组成的非线性复杂系统，非线性造成的计算复杂性使得传统的控制算法难以解决机器人的运动和变形规划问题。我们提出了一种全离散变形方法，针对不同的系统和不同的任务建立不同的模块运动规则，再由模块根据局部感知信息和相应的运动规则同步运动来获得合理的运动序列，实现全局变形。这可以大大简化自重构机器人变形的复杂性，简化变形步骤，并且实现自重构机器人的自组织变形。本文建立了仿真平台对几个典型的2维系统的变形算法问题进行了研究和验证。
飞机燃油复杂管道压力瞬态特性分析	周瑞祥王建平沈燕良林廷圻	针对飞机加装管路系统的压力瞬变过程，给出了流体及管路结构的动特性方程，提出采用特征线法和有限元法相结合的方法来研究流体结构相互作用。通过构造通向机翼12号油箱的1:1地面试验台架，监测加油控制活门关闭时油箱前的动态压力，仿真分析表明：管道应力波与水锤压力波之间会产生能量转换，导致压力的高频脉动及传统基波周期的改变。仿真分析与试验结果的吻合验证了考虑FSI(fluid-structure interaction)的合理性及所采用方法的正确性。
变频洗衣机系统中电磁干扰模型仿真与分析	王宏伟李莉马广富	在变频洗衣机中, 通过变频模块产生的PWM信号, 在控制直流无刷电机中, 会产生严重的电磁噪声, 将影响电磁兼容测试中的指标. 因为变频洗衣机的调制频率一般在7k-18kHz之间。这样具有一定频率和一定能量的信号，会在空间形成高频干扰信号，也会对电网形成电磁干扰,并将影响电磁兼容测试中的电压传导和功率辐射两项指标。这是目前一个急需解决的问题，本文采用理论分析和仿真试验得出了一种抑制干扰的可行性方法，解决了电磁兼容中的EMS问题。
计算实验方法与复杂系统行为分析和决策评估	王飞跃	本文提出计算实验方法的基本思想、概念和方法，并讨论计算仿真与计算实验的关系和异同之处，以及基于涌现的实验观察和解释方法。计算实验是计算仿真随着计算技术和分析方法的进一步发展而必须迈上的一个更高的台阶，是弥补很难甚至无法对复杂系统进行实验之不足的一种有效手段，也是分析复杂行为和评估各种决策效果的一种可行方式。
基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模	纪志成周寰李三东	在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
FMS可视化建模、仿真和验证的集成设计方法	徐刚吴智铭	本文提出了一种运用面向对象的建模语言“统一建模语言(UML)”和SPIN(PROMELA模型)来对柔性制造系统进行建模和验证的方法。运用UML中的类图来表示FMS中对象之间的静态关系,运用状态图来描述系统的动态行为。然后将UML的模型自动转化为PORMELA模型, 运用模型检查工具SPIN来对此模型进行检查, 以验证模型的正确性。此方法可以描述和检查系统的性质,从建模,仿真一直到模型检查,提供对FMS的全面系统的设计，并可被用来设计可靠的FMS控制软件。
面向数据质量的ETL过程建模与实现	贾自艳黄友平秦梁曦	为了给数据仓库提供高质量的数据，在数据装载到数据仓库之前必须经过数据的抽取-转换-装载（Extraction-Transformation-loading, ETL）这一系列的预处理工作。复杂性和可用性是制约ETL系统的两大基本问题。为解决这些问题，给出了ETL过程统一的体系结构设计，包括ETL元数据对象建模、ETL转换函数设计、ETL任务建模以及ETL任务模型的描述语言（XTDL）。基于该体系结构和设计思想开发出一个ETL系统?/FONT>MSETL，目的是为多策略数据挖掘平台（MSMiner）提供高质量的数据。它提供友好界面并对ETL过程进行统一的元数据管理，包括：ETL转换函数的注册和删除；任务模型的生成、执行和删除等功能。
灰函数的Neville白化逼近与并行算法设计	伍俊良刘飞	将插值问题中著名的Neville方法引入到灰函数的白化过程之中，研究一种介于“充足信息”与“贫信息”之间的一种折衷的函数逼近方法，这种方法不仅将贫信息问题的处理过程程序化，而且还为并行计算提供了一种可行的方案。
陆地移动卫星信道高速仿真模型设计	耿淑敏李星郑林华	文中提出了实现陆地移动卫星（LMS）信道高速仿真模型的方法。该方法采用莱斯正弦和法，基于四分之一周期三角函数查表法实现陆地移动卫星信道快速仿真模型设计，使系统在仿真的过程中，一方面避免了复杂的三角函数运算和乘法运算；另一方面，相对整周期查表法也大大节省了系统资源，此优点在设计对数高斯信道模型上体现尤为突出。
面向Agent的时间管理算法研究	赵怀慈黄莎白	随着分布式仿真技术在深度和广度上的发展，如何有效地实现仿真体之间的时间同步成为目前分布式仿真技术中最为引人关注的重点和难点所在。本文运用面向Agent的分析方法研究分布式仿真中的时间管理。在分析了分布式仿真系统中仿真Agent之间关系的基础上，提出一种利用仿真Agent之间的因果关系协调时间推进的仿真时间管理算法。该算法利用各个仿真主体之间的制约关系，进行分组管理，层次化地协调仿真Agent之间时间推进，从而可以较好地提高仿真系统执行效率。
复杂大系统中数据分发管理的几种实用方法	陈利风顾浩曹志敏李弘毅	在基于HLA/RTI的联邦开发中，复杂大系统的数据分发是一个急需解决的问题。本文分析了HLA/RTI中数据分发管理的实现机制和大系统中数据分发的困境，提出了通过在外部增加实体模型推进、优化匹配算法和减少组播组来提高数据分发效率的方法，并给出了仿真验证结果。
仿真系统与仿真器
自主式水下潜器虚拟仿真系统研究	王宏健边信黔施小成李娟	基于软件平台MultiGen CreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器（简称AUV）虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法；介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术；给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明，该仿真系统结构合理可靠，采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求，可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法，已得到实际应用。
集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机	林锦尧尹勇金一丞郭国忠	本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景，详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型，及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法，该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。
分布式INS/GPS组合导航仿真器开发	李新刚罗建军袁建平	在研制INS/GPS组合导航系统之前建立INS/GPS组合导航仿真器系统是节约研制成本和缩短开发周期的有效途径，利用多台计算机搭建分布式组合导航仿真器能够更逼真的对系统进行仿真。该仿真器由GPS仿真子系统、INS仿真子系统和INS/GPS组合导航仿真子系统三大部分组成，对该系统之间的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述，对比较难解决的系统同步问题提出了解决方法。最终的设计方案已成功的应用于某飞机仿真系统中。
基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用	潘峰薛定宇徐心和	半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术，它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究，可对控制参数进行在线调参，改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术，利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境，完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发，获得了满意的效果。
船舶运动控制虚拟现实交互式仿真系统	郭晨杨国勋孙建波沈智鹏徐黎黎	提出并生成一种应用虚拟现实技术，可使仿真过程可视化的船舶运动控制交互式仿真系统。它使研究者可以在实验室环境下更好地研究船舶航向，航迹，减摇等船舶运动控制系统，直接获得系统的动态和静态特性，实现实时跟踪和监控船舶运动控制多种算法的可视化仿真过程。
基于增强现实的机器人遥操作系统研究	朱广超王田苗丑武胜孟偲伍军薛喜梅	在遥操作系统中，预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术，操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异，并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响，还可以提高遥操作的精度和效率。
协调控制系统在紧凑型电站仿真机上的实现	梁毅雄潘英俊何祖威	该文以开发基于DCS的紧凑型电站仿真机为背景，介绍了单元机组协调控制系统在仿真机上的实现。文中采用模块化建模的方法，对每个实际的控制环节建立其仿真模型；并利用开发的模块库，采用直接能量平衡策略，完成了协调控制系统的组态，使其能仿真单元机组机跟炉、炉跟机、机炉协调、手动以及定压、滑压等运行方式，并能协调地对锅炉和汽轮机进行控制。
基于小波变换的脉冲信号在线检测器设计与仿真	刘金琪李玉华伊和斌	利用小波变换理论在信噪分离方面的优点，设计出一个在有限时间内的不规则观测数据中，实时地检测出脉冲信号的检测器。并对小波函数为墨西哥帽型函数时检测器在各个时段的理论输出进行了详尽的分析。仿真结果表明，该检测器不但对理想的脉冲信号检测无误，而且能对含有有色噪声、信噪比较低的脉冲信号进行准确的识别。该信号检测器已成功应用于钢丝绳张力检测系统的数据传输电路中。
仿真技术应用
油井两相流的流动仿真与实验研究	王进旗强锡富王风波	在油井中，因油水滑脱的存在，使得持水率大于含水率。因为仪器所测量到的是持水率，所以需要通过模型再把持水率转换成含水率。通过建立油水在模拟井中的流动模型，并对其进行数值仿真，获得了油水滑脱规律。从实验上证明提高油水的流速，可以减少滑脱现象对持水率的影响，保证了含水率的准确测量。
基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真	吕红明陈南	阐述了四轮转向车辆的特点，基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果，表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度，在降低驾驶员操纵难度的情况下，较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。
基于水声物理场的声呐噪声场仿真方法及其应用	杨云川崔怀林李志舜	本文给出声呐航行自噪声与环境噪声的模型，对半实物仿真航行自噪声与环境噪声的方案进行了分析与论证，讨论了各向同性噪声场与非各向同性噪声场的空间相关性并提出了利用球冠阵和环形阵仿真生成各向同性噪声场与非各向同性噪声场的方法。该仿真方案对于评价自导系统的静态或动态性能具有重要价值。
多管武器系统密集度仿真技术	王国平芮筱亭陈卫东	多管火箭密集度仿真是提高多管火箭射击密集度和减少多管火箭试验用弹量的前提。从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度，对多管火箭武器发射动力学进行了深入的理论和试验研究，建立了多管火箭武器刚弹耦合的多体系统发射动力学方程，应用多体系统传递矩阵法，实现了多管火箭动力响应分析，利用蒙特卡洛方法建立了多管武器系统密集度仿真技术。实例对某多管火箭武器系统密集度和减少多管火箭武器试验用弹量的优化方案的密集度进行了数值仿真，仿真结果得到了试验验证。
基于可靠性的抗干扰通信网性能仿真	张毅姚富强	针对抗干扰通信网的特殊性，提出了一种新的评价通信网抗干扰能力的方法。在分析抗干扰通信网可靠性参数和仿真方法的基础上，首先给出抗干扰通信网可靠性参数的获取方法，同时构造了作为判决门限的可靠度矩阵，并对抗干扰通信网可靠性仿真算法做出完整的描述，最终通过计算机仿真分析了抗干扰通信网的抗干扰能力和协同通信能力。仿真结果表明，这种以可靠性为主要指标的分析抗干扰通信网抗干扰能力的方法是直观有效的，利用这种方法可以较方便地进行抗干扰通信网的分析和设计。
液体推进剂导弹全动力系统动态故障仿真（一）	张炜徐志高黄先祥	为了仿真液体推进剂导弹动力系统动态故障，通过对动力系统，特别是自生增压系统动态工作过程的过渡特性分析、故障特性分析和故障因素的引入方法研究，依据某导弹动力系统的实际结构，完整地建立了该导弹动力系统的全系统动态故障模型方程。该模型可用于仿真整个动力系统的过渡工作过程和全面地分析动力系统的动态故障特性。
跟踪与数据中继卫星系统星座构形的仿真初探	王俊辉李琨	本文概述了跟踪与数据中继卫星系统的定义与优越性，分析了影响我国数据中继卫星网星座构形的主要因素，提出利用卫星工具包（STK）软件实现仿真分析数据中继卫星网星座构形的方法与步骤，并设计了高、中、低三种轨道中继卫星与用户卫星之间的可见性分析仿真实验，最后，初步分析了仿真实验获得的数据，并根据仿真结果提出了我国跟踪与数据中继卫星系统星座构形的初步设想。
基于STAGE的反舰导弹装备应用仿真研究	徐建志刘鼎臣	反舰导弹装备应用研究是水面舰艇装备形成战斗力的关键环节。本文给出了一种基于STAGE的反舰导弹装备应用研究仿真平台，介绍了其模型框架、仿真实现和仿真流程，并对某型反舰导弹进行了建模和装备应用仿真研究。结果发现该型导弹搜捕方案存在技术问题，在对导弹的优化方案和改进方案进行统计分析之后，指出该仿真平台具有较好的实用价值。
备件管理系统仿真研究	杨宇航赵建民	该文系统研究了国内外备件管理模型现状，分析了备件管理系统结构和流程，建立了两级备件管理优化仿真模型和算法，用可视化ARENA 仿真环境进行了仿真研究。该文提出的备件优化模型和算法既可用于武器装备维修器材管理，也可用于民用产品的备件管理，具有广泛的实用价值和意义。
基于自适应模糊神经技术的质子交换膜燃料电池建模与控制	卫东曹广益朱新坚	质子交换膜燃料电池（PEMFC）是21世纪最有生命力的发电技术之一。本文从PEMFC实际应用的角度出发，应用自适应模糊神经网络技术对PEMFC系统进行建模与控制。在建模与控制过程中，将训练好的网络模型作为PEMFC控制系统的参考模型，并在线对控制模型参数进行自适应调整。所设计的控制器的性能在仿真和试验结果中得以证明。
基于NS2的RPR带宽分配算法参数确定方法	饶宁谢高岗李俊娥李忠诚	RPR(resilience packet ring)是一种MAC层的环网络协议，具有全双工，空间可重用，自我护的特点，IEEE正在致力于RPR标准化。带宽分配算法是整个协议（RPR Draft1.0）讨论的重点之一，在分析了RPR Draft1.0中定义的参数Lpcoef 和Rampcoef对带宽分配算法效率的影响之后，分别用25种不同的关键参数配置NS2 RPR模拟器，模拟经典的两种背景压力情景，综合考虑收敛时间和振荡波形可以选出最优的关键参数组合。实验结果发现Lpcoef=32且Rampcoef=64在收敛时间与振荡方面都优于草案中建议的Lpcoef=64且Rampcoef=64。
一拖三变空调（VRV）系统运行特性的仿真研究	武永强周兴禧夏清陈武	一拖三VRV空调系统由于各蒸发器之间参数的相互影响，使得其运行特性十分复杂。该文采用分布参数法，引用空泡系数，建立起以变频压缩机、三电子膨胀阀、三蒸发器为一体的系统的热力学仿真模型；对系统进行仿真研究，得出不同工况下系统的运行特性。仿真结果表明在一拖三VRV空调系统中进行吸气压力控制的必要性与优越性，为系统的控制方法的制定以及系统的优化设计奠定基础。
基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究	肖本贤娄天玲郭福权王群京	文章针对车用交流发电机的特点，建立了故障现象与故障征兆列表，并应用基于模糊神经网络的故障诊断方法，实现了对该类发电机故障的模糊诊断。文中还介绍了模糊神经网络的结构和对应的学习方法，以及基于CAN总线的实时的车用交流发电机故障诊断系统的组成，该系统利用计算机作平台。仿真和试验结果表明，该诊断方法是行之有效的。
基于IREA的模糊神经网络及其在网络拥塞预测中的应用	戚