题  目

作 者

摘  要

南水北调工程仿真系统是一大型仿真系统，本文对该系统进行了系统的描述和分析，同时对系统的设计思想、理论和方法等也进行了说明和介绍。该仿真系统支持目前决策部门对南水北调工程中重点问题的分析，为南水北调工程决策提供方便实用的科学分析工具和仿真平台。

合理的水价是南水北调工程顺利实施的前提，本文从系统仿真的角度出发，在考虑既满足还贷要求，又满足居民和工企业承受能力要求的前提下，利用计算机仿真技术，通过设定不同的经济条件和参数来进行水价的模拟仿真计算，进而求出最优的水价序列。

南水北调是改善我国水资源配置的重大基础性战略工程。现代仿真技术已经成为分析、研究复杂系统非常有效的工具。本文将计算机仿真技术应用于中线南水北调工程水价问题的研究，提出了中线工程水价仿真模型系统，建立了目标函数、水价模型、还贷模型及约束模型，分析确定了主要仿真参数。通过仿真分析，测算了不同条件下的中线受水区供水价格的变化，并利用投入产出模型分析了水价变化对相关行业产品价格的影响。结果表明：与现状水价相比，还贷期水价将明显增长；水价增长对相关行业的影响一般都较小；还贷期水价大体在中线工程受水区居民的可承受范围之内。

采用面向对象的建模方法与仿真技术，建立汉江中下游水质系统仿真模型，开发系统仿真试验平台。借助该平台模拟了调水对汉江中下游水质的影响和不同方案下汉江中下游的水质状况；通过多组仿真试验可以得出该系统仿真平台的计算结果可靠、稳定；另外该仿真平台还可以作为决策部门制定方案的有效、可靠的工具。

南水北调东线工程水质仿真系统首次构建了南水北调东线工程（黄河以南段）水质仿真平台，该系统主要用于验证南水北调东线工程（黄河以南段）治污规划实施后对调水水质的保证程度。通过一系列的仿真试验，该仿真系统给出了相应的仿真结果。据此，我们提出了相应的建议。

采用面向对象的建模方法与仿真技术，建立南水北调中线工程系统仿真模型，开发系统仿真试验平台。借助该平台模拟水量调度过程，合理充分地利用各种水资源，实现水资源的优化配置，为决策部门提供有效可靠的参考方案。通过系统仿真试验表明近期调水方案能够较好的解决华北地区的缺水问题。

南水北调中线工程是一个特大型跨流域调水工程，其总干渠线路长，流量大，分水口门多，控制闸门多，水力学特征复杂。本系统建立了渠道的非恒定流仿真模型，对中线总干渠的输水系统进行了仿真研究和开发，从而为工程设计、运行管理以及安全运行提供了参考和依据。

南水北调工程对于解决我国北方水资源短缺具有重要意义，文章所述GIS子系统是南水北调工程仿真系统的一个子系统。文章对南水北调工程概况和GIS子系统进行了介绍，并阐述了GIS子系统在南水北调工程仿真系统中的功能。作者在文中重点描述了GIS子系统功能模块的设计方法与流程，最后给出了由上述方法实现该系统后的部分仿真结果。

通过对南水北调工程仿真系统视景部分任务的分析，提出根据地理数据（DEM数据和矢量数据）来生成逼真的3D模型，使用OpenGVS来实现场景驱动，使用TCP/IP协议实现与其它子系统网络互连。文中为了达到很好的场景显示效果，通过压缩DEM数据和使用缩微模型方式来减少场景的数据量。

电子沙盘系统是南水北调工程仿真系统的重要组成部分，它利用真实的数据直观的体现了南水北调工程的中、东线全貌及重点地区，并在此基础上开发了一些实用功能，不仅可以使观察者深入认识南水北调工程，也可以为决策者进行决策提供参考。

南水北调工程仿真系统是一大型系统仿真项目，该系统由若干子模块构成，数据库管理与网络配置子系统是整个仿真系统的管理与调度中心，是各个功能模块运行的基础。本文介绍了南水北调工程仿真系统中数据库及网络的设计原理和基本方法，并针对某一具体问题给出了设计思路。

在多径信道传输中，由于信道畸变而造成的符号间干扰是影响带限通信信道性能的重要因素之一。为提高系统性能，在接收端需采用均衡技术, 充分利用输出信号统计特性的盲信道均衡算法是现在的研究热点。由于信号在传输过程中，有信道先验知识或突发数据的先导字符等可以利用，因此半盲估计识别及均衡也具有很好的应用前景。本文从理论上对目前的盲和半盲均衡算法作了介绍，并在最后就以后的研究方向提出了作者的一些观点。

在数控机床中，伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节，是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲，经变换和放大后转化为机床工作台的位移，使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容，就是伺服系统的数学模型分析，该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供理论基础。

文章建立了某型飞机拦阻系统基于SIMULINK下的飞机撞偏拦阻仿真模型（也适用于非撞偏状况）,进行了飞机撞偏拦阻过程仿真,仿真结果表明，此型飞机拦阻系统对撞偏飞机具有很好的纠偏能力。另外，所建立的仿真模型不仅适用于此型飞机拦阻系统，而且在对模型子系统进行更换后，该撞偏拦阻仿真模型也适用于其它飞机拦阻系统。

研究了适用于第三代移动通信系统的DS-CDMA链路的基带算法软件仿真平台。在WCDMA系统的设计中可以选择多种高级信号处理算法与运行环境，仿真平台的设计是为了进行基带处理算法如信道估计、多用户检测和空－时联合处理等算法的开发、仿真与评估，从而对系统设计进行指导。基本的链路仿真平台建立在Matlab基础上。文中还讨论了优化仿真模型，提高仿真速度的方法。

当前的数据仓库系统主要采用雪花模型，但是它存在着存取效率低等缺点。我们的数据仓库系统是依据市场的销售量情况，来支持产品开发决策，直接采用雪花模型将难以满足要求。本文在常用的雪花模型的基础上融入面向对象技术的一些思想，提出了一种对象和雪花模型混合的数据仓库模型，并用实验数据验证了该模型的高效存取能力。

博物馆数字化对有效保护和利用馆藏资源有着重要作用，博物馆数字信息的数据集成依赖于统一的表示格式和功能强大的表示手段, XML以其灵活性和开放性，能够胜任这样的需求。本文根据文物属性描述的需要，尤其是出土文物的特点，提出适于表示文物信息的元数据模型，并探讨了应用XML语言进行文物数据集成的方法及XML与数据库间数据映射的问题。

IC加油测试卡和PSAM卡的制卡发卡、充值、交易过程仿真等等，是研发人员在“中国石化金卡工程”应用产品的开发和测试工作中普遍遇到的棘手问题。本文阐述了作者为解决上述问题所开发的一种应用软件的功能、构成及程序设计方法。

由上海海运学院研制的船舶主机及其控制系统仿真器有三种模式。第一种是单机模式，主机模型、控制系统及其操作界面都在一台计算机中。第二种是主从模式，上位机采用PC机实现人机操作界面，下位机采用单片机作为控制器通过模拟操作台实现对模拟主机的控制。第三种模式是网络模式，作为大型轮机模拟器的一个核心部分。主机模型采用基于动态优化的BP神经网络，控制系统的软件采用实时多任务操作系统。该仿真器已经在多所海运院校和企业用于学生和在职船员培训。

海军武器装备体系对抗仿真系统是以提高海军武器装备宏观论证质量和效率为目的，以武器装备体系结构优化、作战效能评估为主要研究内容的仿真系统。该系统由模型管理分系统、战术推演分系统、战役仿真分系统、综合评估分系统、演示汇报分系统和数据管理分系统六部分组成。本文提出了系统的建设思路和仿真结构，论述了各分系统的主要功能和特点，并对系统与宏观论证研究之间的对应关系进行了分析。

基于分布交互仿真(DIS)技术的效能评估系统能更科学地评价武器系统的作战效能。本文分析了巡航导弹的作战特点，描述了基于DIS技术的巡航导弹作战效能评估系统的体系结构、模型体系，着重介绍了系统实现过程中巡航导弹武器系统模型的建立，并提出了系统真正服务于应用需要解决的相关关键技术。最后作者对DIS技术良好的推广应用前景进行了展望。

光线跟踪算法所基于的Phong光照模型对于面片之间的辐射与色素渗透效应(即漫反射相互反射, diffuse inter-reflection)表现不足，本文在辐射度与Phong光照模型的理论基础上提出了一种高级光照模型，并对该模型建立了相应的简化模型，并给出了加速算法予以实现。

EAI是VRML与JAVA程序之间交流事件信息的界面，使用该技术可以实现用户之间的交互。本文介绍了用EAI和Java Applet控制VRML对象，实现交互的方法，提出一种在因特网上实现多用户虚拟场景的框架，允许多个用户相互沟通，同时与虚拟场景进行交互。

针对舰载光电跟踪系统训练中存在的缺乏目标跟踪环境的实际问题，首先，介绍了国内外虚拟仿真技术在武器系统训练中的应用；其次，介绍了舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统的功能；第三，提出了虚拟仿真系统的总体设计方案；最后，说明虚拟仿真技术是人在回路仿真训练系统研制中新的有效手段。

图形数据作为多媒体信息的一种重要表现形式，相应的数字水印技术近年来逐渐得到了关注。本文对图形数据的数字水印方法系统模型、特征集合选取等问题进行了讨论，并提出开展二维图形数据的数字水印技术研究工作。

建筑业的信息化存在严重的孤岛现象，在设计与审图、施工之间还只能传递纸质图或盘质图。人工读图成了建筑业的一个瓶颈口。本文对计算机读图中的关键问题作了分析。提出了基于特征的计算机读图方法并通过建立数字建筑来填平设计与审图、施工之间的信息鸿沟的解决方案。

一般的描述数字图像的直方图不能反映图像中的局部特征和对象属性.本文提出一种新的灰度直方图, 其特点是具有描述图像局部特征能力.文章给出了它的定义, 并对其中的特别区域及其与图像中字幕的映射关系作了分析。在此基础上, 我们进一步研究了这种直方图在字幕检测与定位中的应用, 并为此目的提出了一种算法。计算实验结果表明, 该算法快速有效。

提出了一种新的基于客户端/服务器架构的可用于室内环境虚拟漫游的实现方案。该方法首先根据面片的属性和用户提供的阈值，将场景中的面片进行剖分，建立面片之间的链接，并构造场景面片的 q-j 面片链接表，然后对场景进行预绘制，并把绘制的结果保存在全景图中，漫游过程中利用全景图合成新视点的视图。存储全景图所需要的数据结构不大，漫游中只需要传递少量面片，适用于网上虚拟漫游系统。

针对液压加载系统及试件的特殊要求，采用基于径向基函数网络（RBFN）的逆控制器，给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模，并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器，以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器（逆模型）不收敛。实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力，同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。

指挥自动化系统是集现代高科技于一体的、地域分布的、系统间耦合紧密的复杂大系统，如何构造仿真测试环境对系统的功能、性能指标进行测试，对其综合作战效能进行分析评估是必须研究和解决的问题。本文描述了指挥自动化仿真测试系统的体系结构、主要功能和信息关系，以及建立综合仿真测试环境的几项关键技术，介绍了仿真测试系统在指挥自动化系统研制中所起的作用，并对其应用前景进行了展望。

提出了通过网络在两台PC机之间实现实时控制系统仿真的思想，给出了大射电望远镜馈源精调系统虚拟仿真环境的结构和设计思路，并论述了实时控制系统虚拟仿真环境的几个主要问题及其实现细节，包括：运动学建模、Open GL动态建模、网络传输、时域仿真。

对于机器人的力/位置控制提出了一种新的控制方案，即在力控制回路中采用简单的多项式结构，把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数，避免了复杂计算，而在位置回路中采用计算力矩控制方法，这种控制结构简单，仿真速度快，仿真证明控制效果好，是一种具有实际应用价值的控制方法。

多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤。在缺少并行操作系统的条件下，动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具。本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处理机系统为研究对象，提出了动态调试中的软件接口设计方法，以及断点的外部记录法，确保了系统资源的最少占有。同时，讨论了并行调试中的若干问题。本文所提的所有方法都可以扩展到基于其它处理器的动态调试器设计中去。

讨论了滚齿运动误差的来源，建立起描述该误差变化规律的数学模型，采用了最小二乘参数估计算法，并有效地解决了数学模型的非线性问题。提出了在数控滚齿加工中进行误差采样和实时补偿的方法。仿真结果和实际应用表明，该补偿方法有效、实用。

Ad hoc网络是一种特殊的无中心无线网络，信道接入协议对网络性能起着决定性的作用。本文首先介绍了一种基于多信道的Ad hoc网络信道接入协议FAMAC，然后给出了在GloMoSim中实现FAMAC仿真的方法，并对难点问题的解决方案做了详细介绍。文章的最后给出了2种拓扑结构下协议性能的仿真结果。

介绍一种新研制成功的阶跃力测试装置，并提出了一种新的力仿真测试法。该装置具有两路测试信号输出，其中一路产生力值和波形已知的无质量仿真力；另一路是将无质量仿真力加到有质量的测试系统，输出动态力的曲线。根据系统响应，建立测试系统的动态数学模型，设计系统的动态数字补偿滤波器，用计算机软件对测试系统的动态参数进行补偿，实验结果表明，动态力的测试误差小于1%，该方法可推广用于科学试验和工程应用中。

以双端接载LC网络组成的模拟滤波器为原型，取LDI变换进行数字滤波器的设计，可以保持LDI数字滤波器低灵敏度性质不变。本文介绍了LDI变换数字滤波器的原理，设计出一个低灵敏度CHEBYSHEV型LDI低通数字滤波器。并利用MATLAB的SIMULINK软件进行了仿真，大大简化了设计过程。仿真结果验证了理论分析的正确性。

基于电路理论和CAD技术，详细阐述了一种适合于城市轨道交通牵引供电系统的仿真分析法。这种方法不仅能为城市轨道交通的新建和扩建方案的论证、设计提供分析数据，而且还可以对牵引变电站供电系统的技术参数进行计算与校核。本文提出的仿真分析法，已成功地应用于上海地铁一号线、二号线、东方明珠线的牵引供电系统的研究，其结论与国外咨询设计公司所提供的结果十分吻合。