根据系统的真实输出与仿真的输出结果，研究了仿真模型的验证方法。本文主要介绍小样本情况下静态数据的验证方法,动态数据的验证方法见文献[1]。当仿真试验结果为静态数据，它与真实系统的试验结果是否相匹配的验证, 从数理统计的角度来讲，其实质是检验这两种试验数据是否属于同一概率分布, 本文主要研究了小样本情况下指数分布和均匀分布仿真模型的验证方法。

首先指出计算机模拟技术在管理领域推广的障碍，在归纳了定量模拟方法的本质的基础上，改进基于定性过程理论的定性模拟，提出并设计了基于规则的模糊定性模拟方法，然后集成这两种定性模拟方法，用于企业市场营销策略的选择过程。实验表明，贯穿于这两种定性模拟方法中的不确定性思想和处理办法比传统的方法更符合实际，得到的模拟结果也更加可信。

介绍了可用于迭代计算的连续冷却珠光体转变动力学方程及其参数。对钢轨连续冷却C曲线的函数化，结合一维材料温变与应力的关系以及二维非稳态温度场的运动规律，开发了钢轨在线热处理数字仿真系统，并进行了仿真试验和物理实验。结果表明，本文介绍的模型能够满足工程应用的要求，可为钢轨在线热处理最佳工艺参数的获取提供一种经济、高效的手段。

如何提高水下导航的精度一直是导航界关注的热点问题。特别是对于缺少高精度导航信息源的水下载运工具，这个问题显得尤为突出和急需解决。针对这种现状，本文对几种常用水下导航信息融合算法进行了比较，创造性地提出了通过建立完善的海流数据库，以此来增加一个精度较高的导航信息源，并提出了一种适用于水下载运工具的导航信息融合算法，通过大量的计算机模拟仿真实验和海试证明，该方法能大大提高水下导航的精度，并具有很强的实用性。

基于传统LMS (Least Mean Square)的自适应谱线增强(Adaptive Line Enhancement, ALE)算法的主要缺点是：抑制高斯噪声效果差，计算量大，收敛速度慢。为了尽可能的克服这些缺点，利用相干累积算法对输入数据中相干分量的相干累积作用和符号算法能减少计算量的性能,修正了传统的LMS算法，提出了基于高阶累积量符号相干累积迭代的自适应谱线增强新算法。该算法具有良好的抑制高斯有色噪声效果，计算量小，输出信号平稳等特点，能较好地克服基于LMS的ALE算法的缺点。仿真结果证实了该算法的有效性和可行性。因此，本文的研究具有良好的实用性和应用前景。

基于Kane方法建立起六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型，得到了数值仿真计算结果。同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限元分析运算，并将两种结果和实验分析进行了比较。比较结果显示所建立动力学模型正确，可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。

对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究，由于其复杂性和交互动态特性，往往缺乏明确的数学工具和分析手段，本文针对典型的群体觅食任务，以计算机仿真为手段，通过对机器人间冲突的分析，直观地揭示这类系统的典型特征。在此基础上，提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略，给出了该策略的有限状态机描述，并进行了与其他方法的对比仿真实验，实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。

2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制，通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数，就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳，并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性。

OFDM-CDMA是将OFDM与CDMA相结合的综合技术，是继第三代移动通信之后移动通信技术中的新热点。本文阐述了其基本原理，建立了其中一种性能较好的结合方案，即MC-CDMA系统的仿真模型。在该系统模型下，做了用三种不同的扩频序列m序列、Gold序列、Kasami小集合序列进行扩频调制下的系统仿真性能分析，分别给出误码率曲线并进行对比,得出了较理想的结论。

系统仿真可信度评估需要从多个层次、多个角度进行，然而我们不仅关注评估过程中的各种结论，更希望了解系统仿真可信度的综合指标。本文首次将层次分析法（AHP）引入水下航行器系统仿真可信性综合评估中，通过确定系统仿真可信性评估指标体系中各因素的权重，对VV&A过程中的各种定性和定量的可信度评估因素加以综合，应用表明，所得到的系统仿真可信度综合指标具有一定的合理性和可信性。

面向舰艇编队防御BM/C³建模仿真在武器系统效能评估中的应用需求，研究了舰艇编队防御BM/C³系统的组成和功能。根据系统的自治性、层次性、动态性、复杂性、关键性特点，采用OEM建模方法分析了舰艇编队防御BM/C³仿真模型体系的构成、模型间的静态和动态关系，并提出通过描述模型的内部活动、外部接口、底层支持来建立典型的指挥决策模型。最后，给出一个单舰指挥决策模型实例。

先得到计算矩阵的广义逆的一种有效算法，即正交反向传播(OBP)算法，利用OBP 算法，经有限次迭代即可以得到矩阵广义逆的精确解。然后利用OBP 算法来讨论线性三层降秩网络的训练问题，经过有限次迭代就可得到网络的误差函数的全局最优解,且不存在任何收敛性问题。

在基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模技术研究基础上，提出由客户机层、应用服务器层和数据库层构成的基于CORBA的三层体系结构实现技术，以支持分布式协同建模。同时还给出了一个软件原型，并利用该软件原型实现了一个复杂产品的分布式协同建模。

多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究。本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求，给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构，并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案，最终开发并初步实现了该仿真系统，并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中。该系统实现了环境可视化、过程图形化和算法加载动态化等功能，极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。

工作流仿真是支持过程改进的有效技术。从建模角度介绍了以过程为核心，集成产品、资源、组织和控制评价等信息的工作流元模型。该元模型用来指导和约束具体的工作流建模，可以利用对象约束语言进行深入刻画。从执行角度解释了基于ECA规则的工作流仿真机制。按照Windows DNA三层结构，它分用户界面层、业务逻辑层和数据库层，仿真引擎构建在业务逻辑层。在此基础上就一个软件开发过程的实例，依据过程度量指标，利用仿真结果分析了各种可能的改进方案。

论述了在现代反导防御技术迅速发展的情况下，导弹的突防能力对保证武器实际效能的重要性。分析了评估洲际导弹突防效能面临的主要困难，提出了建立以人为主、人机一体的综合试验研讨环境的构想和洲际弹道导弹突防效能仿真评估系统的总体方案，重点阐述了仿真试验评估系统的构成和特征，介绍了防御体系与对抗环境描述、试验边界条件界定、系统总体集成、系统可信度评估、联邦开发、突防效能综合评估、多媒体演示等系统实现需要解决的关键技术。

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发。该软件实现了对预测控制系统的综合仿真，包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等。利用该软件可对预测控制的作用机理做进一步仿真分析。

针对基于虚拟现实技术的网络化制造是实现虚拟制造的发展目标，本文提出了实施基于web的远程制造资源建模的基本框架，并着重分析了远程制造场所布局的基本方法，提出了有效的远程虚拟建模途径，同时集成面向VRML的设备建模技术及制造能力评价等来实现远程虚拟制造场所的组建和选择。

讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题，采用离线和在线两级处理结构，离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响，在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探测模型，最终实现了满足数据融合实验要求的对海警戒雷达模拟。

钢球磨中储式制粉系统具有多变量强耦合、非线性以及生产工况变化大的特性，其自动控制问题一直是控制界关注的热点问题。本文建立了钢球磨中储式制粉系统智能解耦控制仿真系统。该软件集成了钢球磨中储式制粉系统的仿真模型以及针对钢球磨中储式制粉系统而设计的多变量智能解耦控制技术，为钢球磨中储式制粉系统自动控制问题的深入研究提供了有力的实验工具。

介绍了基于信息融合思想设计和开发的通用水电仿真系统，描述和总结了系统的功能组成、模型结构、系统配置、支撑环境及系统优点。以吉林丰满水电站为用户案例，对系统进行了应用测试，实践验证了系统的通用性、先进性和可靠性。该系统值得在国内外各水电站推广应用

将广义预测控制和滑模控制结合起来，提出一种新的广义预测控制方法。通过对系统输出预测得到切换函数值，求解开环优化求得控制律，并将当前时刻的控制作用于对象，下一时刻重复此过程。该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制对于干扰的不变性的优点。最后分析了零终端滑模约束的广义预测控制的稳定性。

初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度，其时间是惯导系统的重要战术技术指标，因此，初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明，对准过程时间大大缩短，具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。

设计并实现了一种实用的知识获取系统KAS，它利用C++ Builder强大的数据库技术，依据一种灵活、通用的知识表示方法来构造，实现知识库管理和维护一体化。介绍了该KAS的主要功能、知识表达形式及主要程序模块设计等关键技术，其界面良好、功能完善、使用方便，具有良好的通用性和开放性。

针对末制导段采用直接碰撞动能杀伤技术的拦截弹拦截战术弹道导弹(TBM)，分析了导引头分辨率、帧频和测量噪声等主要性能参数对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上，考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、弹道修正发动机推力偏差和制导控制延迟因素，完成了导引头不同性能参数条件下拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算。根据对仿真结果的分析，给出了直接碰撞动能杀伤方式下的制导精度与导引头性能参数之间的约束关系。

Petri网对具有并行、异步和随机时间的离散事件仿真系统具有很强的可视化描述能力，它可以通过标记在网内的流动揭示系统的动态行为。而直升机反潜过程是一个复杂的离散事件过程，包括了搜索、跟踪、定位和攻击四个阶段，各阶段之间的转换是由各种战术规则和随机战场态势所决定的，具有并行、异步和冲突竞争等特点，采用传统的排队论和决策树方法描述直升机反潜过程非常困难。在建立了描述这些过程的Petri网的基础上，提出了处理并行和竞争变迁的实施原则，实现了直升机反潜过程描述的可视化。

综述了常用的三种非线性摩擦力仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思路，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为例，使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较, 结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性、精度和计算速度方面优于经典模型。

利用核电站反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据，获得了该系统的非参数模型，且提出了一种中子注量率恒值问题的预测控制方法。与基于精确模型的控制方法相比，此方法不必苛求模型的具体形式，且实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。仿真结果验证了这种控制律的有效性和优越性。

由于混沌时间序列内部确定的规律性，其重构出混沌吸引子的相空间具有高精度短期预测性。为此，本文根据非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律，计算出系统的饱和嵌入维数和可预报尺度。并以此为指导，采用混沌神经网络重构混沌时间序列相空间,该混沌神经网络即便在网络输入不完整或发生变异的情况下，仍能对系统作高精度预测。在此基础上，又将预测模型与模糊控制相结合，提出了一种新型的模糊预测控制决策，实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应控制。将该控制应用在单元机组负荷控制中，仿真表明该控制具有实时性、容错性和鲁棒性。

介绍一种针对船舶机电控制设备的智能在线远程故障诊断系统，该系统建立在由INMARSAT-B卫星通讯系统 和INTERNET