将分布式计算的思想应用于航空发动机控制系统数学模型仿真中，将客户/服务器网络通信模式与控制器/被控对象信息传递的机制相结合，以现有的计算机操作系统为平台，开发了一个运行在计算机网络上的分布式多用户发动机监控仿真系统。仿真系统中的发动机数学模型可以同时为多个用户使用，开发人员可以将工作的重点放在控制方案的设计上，在节约计算资源的同时也提高了工作的效率。

光纤通信系统仿真模型的建立是研制光纤通信仿真系统软件的核心问题。本文以NOKIA光纤通信系统为例提供了一种建模的方法和模型实例,以及相关的数据结构和数据处理算法流程。实践证明这个模型和相关算法是可行的，其基本方法也可用于其它种类的通信传输系统。

列车自动驾驶是列车运行自动控制系统的重要组成部分，它代替司机完成驾驶列车的任务，保证列车高效节能地运行。本文采用面向对象的设计方法，对列车自动驾驶仿真平台的分析与设计进行了详细论述，并完成了系统仿真软件的设计。

讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题，这里传感器a有距离、方位测量; 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步，后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标，它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞行。仿真结果显示，算法的效率接近理论的相关概率。

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用，混合系统的模式切换具有过渡过程，对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性，研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。

应用计算机仿真方法研究了几种的水下多目标定向高分辨阵列处理方法的统计性能，为水下多目标定向研究提供了重要的研究方法和手段。子空间类方法、ESPRIT和WSF是几种典型的高分辨方位估计方法，它们具有良好的统计性能。我们在以往研究的基础上，针对两个目标和三个目标情况，通过仿真研究了这些高分辨方法的分辨能力和估计精度，得到了各方法的分辨概率及均方误差随信噪比变化规律，这些仿真结果为水下多目标定向提供了依据。

结合某种反坦克导弹模拟训练器的实际开发，在WTK（World Tool Kit）环境下，对三维图形的生成方法进行了研究。详细介绍了三维场景图的生成方法、坦克的地形匹配算法和导弹与坦克的碰撞检测方法。

通过对舰船辐射噪声频谱特性的深入分析，给出了一种目标特征提取的方法。并在建立目标通过特性数学模型的基础上，结合所提取的特征量，分别对两类目标在不同横距、不同深度、不同信噪比下，噪声信号全频段和各频段的通过特性进行仿真。

针对国内首台直九飞机六自由度模拟器，研究了与之相应的体感模拟算法，并应用MATLAB及VC++建立了模型。在此模型的基础上，对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明，该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。

蚁群算法是一种新型的进化算法，蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数，本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性，通过对TSP问题的仿真证明本文中的算法相对与原始的蚁群算法收敛速度和解的性能都有一定的提高。

应用集总电感元件的传输线建模方法(TLM)构造了一种基于数值求解微分方程的数字仿真算法。通过把状态变量对应于电感中的电流，利用电感元件的传输线模型得到状态方程的仿真模型来实现控制系统的数字仿真计算。由于TLM方法是以传输线的等效无源线性网络作为建模基础，从而使算法具有无条件的数值稳定性。

给出植被遥感像机理研究中蒙特卡罗方法几个关键性计算技术的详尽推导，它们包括各种叶角分布下的叶片取向，叶冠层在任意方向的遮光系数，漫反射光取向和叶片局部坐标与冠层全局坐标的转换。这些计算涉及到一些辐射传输，概率论，解析几何和数值积分方面的知识，相信对相关工作会有借鉴意义。最后用强后向散射验证了文中的计算方法。

设计了一种经验型的自相似流生成方法。该方法以实测数据流的统计特性为基础，能实时在线产生参数可变的自相似流。由于算法的主要参数取自应用层的统计特性，从而说明了用户行为对自相似性的影响。本文同时以仿真的方法讨论了经验型算法的性能，认为能较好反映原数据流的特征。该算法可以作为在线流量生成器的参考。

第三方物流的配送系统常常需要考虑交通堵塞、路径选择、环境噪音、能源危机、成本控制等各种复杂因素，涉及到众多非常规的数学模型，在实际应用中难于有效运作。本文基于面向对象的思想和系统理论概念，提出面向对象的第三方物流配送仿真系统，通过描述配送系统各组成对象之间的关系，仿真研究了各种配送控制功能及其参数。

基于随机效用理论，给出了使用计算机模拟方法对旅客方式选择行为进行研究的方法。首先，讨论了如何确定模拟模型的结构和参数，然后给出了对单个旅客的选择行为进行模拟的方法。为了得到统计意义上的结果，可以模拟抽样，随机产生大量旅客，让其进行方式选择。最后给出了算例。

介绍了一种求解资源约束条件下的大规模组合优化运输问题的启发式方法。由于现实生活中的运输系统的复杂性，与总运输时间相关的目标函数无法用解析方法给出，在这种条件下它需要通过仿真运行得到，同时运输资源（主要指道路和中转站等）的限制又增加了优化的难度，传统的求解这种瓶颈运输问题的网络流方法无法处理。本文介绍的启发式方法充分利用了仿真模型对于系统的直观描述特性，将资源约束的求解反馈到优化过程中，取得了较好的效果。

In this text, the authors recall the main principles and data ruling cochlear implants. Then, a first circle of technical equipment for assistance is presented. This circle includes: device setting (DS), Electrically evoked Auditory Brainstem Responses (EABR), Neural Response Telemetry (NRT), Stapedial Reflex (SR) and Electrodogram Acquisition (EA). This first cycle becomes more and more important as children are implanted younger and younger; the amount of data available with this assistance makes necessary the use of models (implicit or explicit) to handle this information. Consequently, this field is more open than ever.

研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法，在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上，提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案，然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统，并对空—空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真，结果表明了该系统的有效性，同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台，具有实际的重要意义。

在分析分布交互仿真系统全生命周期中对测试、评估及协同工作环境工具的需求基础上，提出了分布交互仿真系统测试-评估-协同工作一体化集成平台方案，实现了对分布交互仿真系统全生命周期测试评估活动的全方位支撑。本文介绍了在集成平台开发过程中解决了一系列的关键技术问题。本文的研究工作对分布交互仿真测试评估技术研究与应用具有重要意义，为开发更加有效的分布交互仿真系统测试评估和协同工作平台奠定了基础。

Web技术为分布交互仿真（DIS）提供日益强大的支持。作为DIS的重要支撑，数据库是Web应用的数据管理后台。本文针对轿车产品全生命周期中的DIS协同环境，提出了能够支持通过Web进行仿真协同的动态数据管理的实用的数据库设计方案。参照HLA/RTI，基于数据库设计，运用流行的WEB技术，提出先进的动态数据管理方案，实现了HLA、WEB与民用制造工程的初步结合。特别是基于对四种数据交互方法的比较分析，结合工程实际提出一种综合的数据交互实现方案。

给出了应用于分布虚拟战场仿真管理系统的设计构型，分析了多层软件结构的技术规范。提出了黑板知识源的概念，讨论了该构型的分层管理机制，并将其应用于综合防空多武器平台仿真系统的设计开发中，取得了良好的效果。

研究了网络延迟对基于HLA/RTI的分布交互式仿真系统的影响。给出了分布式仿真实验环境的细节，提供了网络仿真的工具，模拟了50 ms, 100 ms, 200 ms的网络延迟，研究了网络延迟对仿真进程实时性的影响。采用状态数据的时戳技术和状态预测算法，可以降低网络传输时间的影响，实验表明在200 ms的延迟下实体定位的偏差可以降到0.5 m以下。

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。

介绍了采用动态链接库(DLL)实现电站培训仿真机程序设计的方法及其应用实例，采用这一方法，可以方便地实现多种语言的混合编程、程序在线调试，充分发挥不同编程语言的特点和缩短程序整体调试的时间。本文重点介绍了DLL的构成和DLL与主控程序，以及DLL之间的数据传输方法。

作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发，评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验，提出亟需解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。

在基于模糊推理的舰艇指控系统的研究过程中，以战术决策为核心构造了一个模糊专家系统的框架，提出一种改进的模糊推理算法。它可以简化推理过程，但是不改变推理的结果。同时我们采用三维仿真与二维仿真相结合的方式，对单舰对多舰的作战情形进行了局部和全局的战场态势模拟。

测控用户接口Agent是大型软件的一种智能接口，其应用将能很好地改善软件使用的亲和感与使用效率，它是AI在软件工程中的一个方向，能很好地实现人与机器的协作，它在航天测控模拟仿真系统中的应用，将进一步提高其仿真的效率。

仿真技术是复杂系统研究和设计的一种新型和有效工具，广泛应用于各个领域。训练仿真系统是仿真运用的一个重要方向。针对单机型开发程控交换机多媒体仿真训练系统(MSTS) 的不足，本文提出了程控交换机MSTS开发支撑软件环境。给出了支撑软件环境总体设计方案，介绍了开发中的若干关键问题。该支撑软件环境为交换机MSTS开发提供有效的通用设计平台。

介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计，从控制系统的伺服原理方案出发，详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。

虚拟样机在协同设计过程中的核心是虚拟样机模型，虚拟样机模型负责提供一个特定产品全寿命周期设计过程中各个侧面的信息，是虚拟样机研究的主要领域之一。本文首先对虚拟样机模型当前的研究现状进行分析。在对虚拟样机一体化模型的基本特点进行介绍的基础上，提出了VIM形式化模型描述方法。

基于立式6-DOF并联Stewart平台机构的特点，对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析，给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面，确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性，以便进行刀架路径和方位的规划。　

在求解雷诺平均三维不可压Navier-Stokes方程的基础上采用虚拟现实技术建立了虚拟汽车风洞。虚拟汽车风洞与传统的CFD计算结果可视化的表现手段相比，能够交互式地从各个不同的位置更形象更直观地观察车身外流场的流态。采用这种方法可节省汽车模型制作和风洞实验的巨额资金，缩短新车型的开发周期。　

用一般的虚拟技术以及虚拟现实技术，人们可以构建伦理训练的虚拟环境。在这样的虚拟环境中，人们可以设定各种各样的伦理关系、日常生活中可能发生的形形色色的道德难题。与传统的道德教育相比较，借助于虚拟技术的这种新型的道德教育方式可以产生更好的效果。

机场系统计算机仿真分析是提高机场系统规划设计与运营管理水平的重要途径。本文概述了国内外机场系统计算机仿真研究情况，在此基础上，分析了目前机场系统计算机仿真研究的不足，提出了有待进一步研究的内容，最后结合计算机仿真技术的发展，指出了机场系统计算机仿真研究的方向。　

采用滤波器降阶和系统分解，并将部分因式看成未建模动态，进而转化成扰动的方法，分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。　

转换测量Kalman滤波（CMKF）在雷达跟踪领域得到了广泛的应用。然而，当目标位置的互距离测量误差比较大时，CMKF的性能将急剧下降。本文在均方意义下给出了一种新的无偏CMKF。这种滤波器的关键是在均方意义下推导无偏转换测量误差协方差阵的最佳估计。对于匀速运动目标，仿真结果表明本文方法可以得到好的滤波性能，而当方位测量误差比较大时，滤波性能的改善就更加明显。此外，对机动目标的情形亦进行了讨论。

论述了重要事件采样仿真技术，分析了其仿真原理和实现方法，给出了典型情形下的仿真算法。对以分数自回归整合滑动平均过程(FARIMA(p, d, q)过程)为输入过程的单服务队列系统的仿真表明的系统溢出率与业务的长相关特性有密切关系。仿真结果与大偏差技术等分析结论较为一致，验证了仿真结果的可靠性。

用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值，提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法，适用于线性、非线性、最小相位和非最小相位系统。仿真结果表明，系统响应速度快，能够跟踪任意给定的参考序列，具有较强的鲁棒性和较好的控制精度，从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。