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不完全全局规划是分布式人工智能协调机制的重要方法，也是解决多智能体间协作协调问题的一种重要方法。本文以无人作战多武器防御系统平台为研究背景，应用对策论和协进化方法以及两者的结合，对多智能体的不完全全局规划作一点理论讨论和应用尝试。　

提出了一种灵敏度关系求取的多变量摄动法。利用该方法，根据历史数据可方便地求取被研究系统中控制量和被控制量之间的灵敏度关系；利用冗余数据，根据最小二乘法推导出了可消除历史数据中随机干扰影响的计算公式。对不同规模电力系统的仿真试算证明，所提出的多变量摄动法正确。由于可利用历史数据，故所提算法较常规的单变量摄动法更具实用性。　

在信息处理领域，大型关系数据库中的数据挖掘是一个热点。文中应用模糊c-方法算法（FCM）将数据库中记录的值划分成多个语言值，并借助语言值来软化数量属性论域的划分边界，由此生成一系列的语言值关联规则。接着文中根据最大隶属原则将数据库中的记录映射到语言值，并定义了语言值关联规则的支持率和信任度。最后讨论了语言值关联规则在气象系统仿真中的应用。　

研究了评价战场机动维修分队效能的方法。维修分队对特定地域装备工作系统实施技术保障，为了通用起见，未特别指定所保障的装备。但被选用于参数分析的数值是以战术防空系统的维修分队技术保障为基础。机动维修分队的最终目标是保持武器装备系统有较高的战备完好状态。因此，维修分队效能是以工作武器装备单元的平均数和故障单元不工作的平均时间来度量。连续状态数学模型为解析模型，但它不是一种期望值模型。仿真输出结果是不工作武器装备单元数的概率分布和维修分队效能与使用的统计总结报告。　

在面向对象设计方法的指导下，通过对象间继承关系、聚合关系、委托关系和使用关系的分析，建立了用于航天动力学仿真的面向对象模型。利用这一模型，可以为不同复杂度的航天动力学建模提供支持，方便构筑面向具体问题的应用。　

分析了传统工作流模型的不足之处，在此基础上提出了一种新的工作流模型。文章通过定义活动、参入者、工作流、活动实例、过程实例、发送、工作项、工作项列表八个基本概念建立了这种模型的数学描述，介绍了工作流的运行算法。最后给出了这种模型在产品开发过程中的一个应用实例。　

    仿真系统应尽量真实地反映实际系统的特性。仿真结果是否可信，是评价仿真性能不可缺少的环节。受水下复杂环境的影响，鱼雷自导的目标特性和海洋混响具有非平稳性。本文采用基于时—频分析的二维互相关方法，评估鱼雷自导仿真结果的可信性，并用仿真数据和实测数据对这种方法进行了验证。实验结果表明，该方法在评价鱼雷自导目标特性、海洋混响仿真结果的可信性方面，是一种非常有效的方法。　

在大型网络系统可靠度的不交最小路集算法基础上，提出大型网络系统可靠度的不交最小路集算法的实现新方法。由于直接采用两节点之间弧表示逻辑运算，编程实现过程直观而简便，根据需要可以提供网络系统的全部最小路集、全部最小割集和系统可靠度，并且采用Fortran 90语言和C⁺⁺语言编程，为大网络系统的可靠度和不可靠度分析提供了计算模块。　

运用模拟退火算法和极大似然准则，对水下航行器流体动力参数进行辨识。辨识结果表明：运用模拟退火算法，可以求得水下航行器流体动力参数的极大似然估计；与常规辨识算法相比，模拟退火算法对初值的选取要求较低。　

根据大系统分解协调原理，提出了一种适于分布式计算机控制系统(DCCS)的递阶优化算法。应用这种算法，可使各子系统的控制变为局部反馈控制和协调量开环控制的迭加。反馈控制仅与子系统的结构和状态有关，开环控制与系统的结构及系统的所有状态有关。通过动态调整松弛矩阵，可使协调量的收敛速度加快。实验表明，这种方法适于DCCS的应用。　

函数逼近是许多工程领域，乃至经济领域中的一个基本问题，本文深入研究了NAR (Nonlinear Autoregresive) 模型的Korengberg 函数逼近算法，并从实时控制角度提出了一种可行的、新的模型优化方法。在仿真实验中，对混沌信号和火炮弹道函数逼近时，得到了较好的效果。实验结果表明，本算法具有以下4个优点：1)对不同结构的系统具有较好的适应性。2)具有较高的逼近精度。3)具有较短的计算时间。4)具有较强的抗噪声能力。可见，本算法是一种有较高实际应用价值的方法。　

在微机平台上，采用MATLAB语言开发出了空地导弹毁伤地面目标计算仿真软件。该软件是一种交互式，面向对象的仿真软件，能够完成导弹毁伤导弹发射车的毁伤模型计算和毁伤雷达车的毁伤模型计算，以及图形演示。另外，独立开发了模糊方法计算毁伤模型方法和神经网络计算毁伤模型方法。　

针对工业控制软件的典型功能和特征，本文提出一种利用新兴的构件技术重新设计和实现工业控制软件的方案。文中结合工业控制软件的特点，分析了采用构件技术的可行性，并以构件技术为基础给出了基于构件技术的工业控制软件的体系结构设计方案。该结构不同于传统模式，更有利于软件的维护和重用，适合于工业控制的应用场合。　

提出一个面向Agent设计的仿真软件系统集成设计方法，它实现将现有DIS系统面向HLA的结构改造。该方法是在面向对象设计基础上，将Object Class扩展成系统级的具有自控机制的Agent Class，并以此为模板生成各种仿真系统成员Agent。同时将RTI接口设计成分别体现通信协议、同步协议和交互协议的三级公共父类，由Agent继承。从而实现了一个具有HLA结构的多Agent组合式集成仿真系统。　

起动系统是飞机的核心部分，起动系统正常与否，直接关系到飞机是否能够须利升空。本文在介绍该飞机一般起动过程仿真系统的基础上，提出了建立该仿真系统的支撑软件，同时给出了软件实现的方法及功能模块组成。　

介绍了基于多种硬件平台的实时通讯方法及其在核能仿真系统中的实际应用。在整个通讯环节中，针对不同的硬件平台、操作系统，采用了不同的通讯协议来实现仿真系统的实时通讯。　

在分析VRML 2.0特征及其编程特点的基础上，结合Java API，采用C/S结构，构建了一个多用户共享虚拟环境，该原型系统具有初步的场景状态的一致性维护和多用户协同感知功能。同时对系统目标、结构框架、系统服务器和通信部件的设计、多用户场景和替身描述、系统运行机制等进行了详细描述，并对后续的研究工作进行了说明。　

提出了一种基于Web的一体化仿真环境设计方法，并研究实现了一个基于Web的在线、实时仿真支撑系统。文中简要介绍了该系统的设计方法。　

分析了虚拟环境的特点和信息表示的方法，针对虚拟环境仿真中选取观察信息时存在的问题，提出了能有效辅助参与者获取虚拟环境中多维信息的虚拟观察者模型，讨论了模型的实现方式，并介绍了该模型在虚拟战场中的应用。　

实时仿真是一个重要研究领域。我们认为复杂实时仿真系统必须分解，进行分层功能描述。因此，本文根据多年实时仿真工作经验，给出了仿真计算机的体系结构。文章借鉴PERTS[8]系统，提出了实时仿真系统的参考模型。即：TGM模型、AS算法调度器、RGM模型和RACP资源访问控制协议。文章通过例子阐述了此模型的逻辑功能和基本概念。　

仿真可信度评估是在仿真理论发展和仿真技术应用过程中一个无法回避的难题。评估手段不同，得到的评估结论也可能不同，有时甚至大相径庭。要想给出一个可操作的、适用于任何仿真的、能够综合反映仿真各个方面性能的评估模型几乎是不可能的。本文在介绍模糊评判理论和方法基础上，给出一种仿真可信度的模糊评判法，并以视景仿真为例，说明了该方法的具体应用。　

以某型号战略导弹为背景，开发了该仿真系统。该系统采用了Matrixx软件和Java语言，实现了导弹飞行全过程的仿真和辅助精度分析，具有跨平台和修改参数、模型等优点。本文主要介绍了运用Matrixx建立的模型和人—机界面，误差及精度分析的方法。　

介绍防空C3I通信网仿真中信息格式、通信站点表示、LAN网仿真、子网仿真及用虚拟时间同步多机分步式仿真管理。本文提到的仿真建模技术对其它通信网仿真有参考价值。　

针对故障诊断的现状和发展，本文探讨了故障模糊预测系统的开发环境，并研究了系统的知识表达方式和推理控制策略。　

鉴于模糊神经网络可以充当万能逼近器，以任意精度逼近任何非线性函数，本文用模糊神经网络对气动参数进行高精度拟合。在飞行器轨迹计算中用拟合得到的计算公式计算气动参数，可大大节省计算机时和存贮单元，提高计算精度，仿真实验亦表明了这一方法的有效性和可行性，这在飞行器的轨迹计算中是值得采用和推广的方法。　

讨论自组织竞争网络优化模糊神经网络的设计及应用研究。该设计方法运用自组织竞争神经网络（SCNN）来优化模糊神经网络结构，并采用遗传算法来训练模糊神经网络的连接权参数，获得同时具有最佳结构和参数的模糊神经网络（FNN）。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。　

在许多优化问题中，寻找最优解并不是唯一目的，更重要的目标往往是“进步”，算法的优化作用更在于维持一个稳定的改进过程。本文从这一角度出发进行了对传统遗传算法的改进，强化了其渐进收敛和进化能力；并考虑与反向传播学习算法的有机结合以提高训练精度及泛化能力。以一类解析型模糊系统的建模过程为例进行的仿真研究表明，新算法更适用于这类优化问题，能够在更短的时间内有效地改善系统性能；同时，具有很强的自适应性，应用简便也是它的主要优点之一。　

介绍了光电瞄准图像动态识别系统的构成与原理，并重点分析了基于连通域处理方式的模板匹配新算法和读数图像的细分算法。这些算法精练，运算速度快，识别率和识别精度高，在光电瞄准仿真系统方位角读数自动识别中取得了良好的效果。　

本文简要地介绍了物流自动化系统的研究状况，基于Petri网理论，对烟草行业的卷接包车间的AGVS进行了分析，并对该系统构造了一Petri网模型，并进行了仿真研究，仿真结果表明该模型是合理且高效的。　

分析了卫星移动通信的信道特点，研究了信号经过卫星移动信道后幅度和相位分布，给出了实用的卫星移动信道仿真模型。对基本的BPSK调制信号在该模型中进行了计算机仿真，得到了仿真结果。　

定性仿真是处理不完备信息的有效方法，处理医学领域的不确定问题已经成为它的一个重要研究领域。本文介绍了当今定性仿真在医学领域的应用实例，重点说明了脑电信号源定位模型、糖尿病病人血糖代谢模型和肾脏模型中的定性仿真方法，为在医学领域进一步的研究提供借鉴。　

建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D’Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解问题。而且还开发出周边式对接机构航天器的对接动力学分析与仿真通用软件。最后，通过算例验正了理论方法及软件的有效性。　

在研究了鱼雷报警声纳合成环境系统结构的基础上，建立了合成环境信号的模型，并完成了系统仿真及性能评估。经实测数据验证，利用本文的方法和模型可以产生供鱼雷报警声纳性能调试及评估所需的合成环境数据，从而使本文的研究具有一定的军事和经济价值。　

以质量和能量守恒定律为基础，应用传热学及泵的有关理论，建立了给水系统中除氧器、给水泵、小汽机、高压加热器等设备的动态数学模型。并采用模块化的建模方法，建立了给水系统的全工况动态仿真模型，同时分析了仿真结果。此模型具有很高的精度和通用性，可适用各种工况下的仿真运行，已应用于对实际机组的仿真。　

通过对工作流和工作流管理系统相关定义和功能的分析，建立了基于关系和模型分解的工作流和工作流管理系统的数学模型。根据建立的参考模型，针对工作流管理系统的协调重点，从任务序列的执行和模型对象的扩展两个方面，对工作流管理系统提出两种协调模式，并对协调方式的机理和内容进行了研究。为了满足系统扩展的需要，本文还对工作流管理系统的开放性进行了探讨。　

介绍了适用于导弹武器发展论证的系统仿真技术，讨论了基于系统仿真试验的计算机辅助决策方法，探讨了建立集成综合仿真环境，通过人与计算机辅助系统的高度融合，形成导弹武器发展人机一体决策体系的构想。　

研究线性令牌传递总线LTPB的计算机仿真问题。机载网络系统性能的优劣直接影响到飞行器的质量，对其性能的评价因此显得尤为重要。本文从令牌传递网络的基本原理出发，建立了网络模型，按照计算机仿真的一般方法建立了系统的仿真模型，给出了仿真程序的实现，最后对仿真模型的有效性进行了验证，并给出了具体环境下网络性能的仿真结果。　

介绍一个工业化聚酯(PET)生产过程的数学模型，其中包括酯交换模型、予缩聚和终缩聚模型。模型从聚合反应机理出发，考虑了所有的主反应和主要的副反应，以实测的工艺操作参数为输入，以各反应釜的分子量分布参数为输出。文章讨论了操作参数对产品分子量分布的影响，模型仿真结果与现场运行结果证明了模型的有效性。　

在对证券投资基金进行研究的基础上，结合作者在金融信息系统方面所做过的一些研究工作，给出了一个证券交易与信托投资系统的设计实现方法，并论述了实现过程中的一些关键问题及解决方案，这些问题与解决方案对于其他证券交易系统的设计实现也具有一般意义。　

提出基于虚拟操作平台的远程车辆多Agent运动控制框架，流程和Agent的抽象构造模式，并给出了对象的类代码，最后，以挖掘机远程操作为例，采用OPENGL图形库，对其进行了实验验证，编程表明这种方法基本可行。